| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 课题综述与项目简介 | 第7-18页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·双边剪系统设备原始状况 | 第7-8页 |
| ·改造方案总则 | 第8-14页 |
| ·控制算法的提出 | 第14页 |
| ·双闭环控制 | 第14-17页 |
| ·本文工作 | 第17-18页 |
| 第二章 自适应控制 | 第18-22页 |
| ·自适应控制 | 第18-22页 |
| 第三章 自适应PID 控制 | 第22-25页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·参数自适应PID 控制 | 第22-24页 |
| ·基于过程特征参数的自适应PID 控制 | 第24-25页 |
| 第四章 基于参数模型的自校正PID 控制 | 第25-32页 |
| ·最小方差自校正PID 控制 | 第25-27页 |
| ·极点配置自校正PID 控制 | 第27-28页 |
| ·自校正PID 控制器的极点配置设计 | 第28-32页 |
| 第五章 基于非参数模型的自适应PID 控制 | 第32-49页 |
| ·PID 继电自整定与神经网络相结合的自适应PID 控制系统 | 第32-34页 |
| ·模糊自适应PID 控制系统 | 第34-35页 |
| ·专家自适应PID 控制器 | 第35-37页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器 | 第37-39页 |
| ·基于神经元的PID 控制 | 第39-49页 |
| 第六章 基于单神经元自适应控制器在主从控制在夹送辊控制中的应用 | 第49-57页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器 | 第49-51页 |
| ·系统仿真研究 | 第51-55页 |
| ·系统实现 | 第55-57页 |
| 第七章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-65页 |