汽车电动助力转向系统的研制及台架试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车转向系统发展概述 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第10-11页 |
| ·国内外电动助力转向系统的现状 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的工作及意义 | 第14-15页 |
| 第二章 电动助力转向系统简介 | 第15-22页 |
| ·EPS的构成及原理 | 第15-16页 |
| ·EPS的类型 | 第16页 |
| ·EPS的主要部件 | 第16-20页 |
| ·EPS控制系统的总体框架 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电动助力转向系统的硬件设计 | 第22-43页 |
| ·ARM开发板简介 | 第22-28页 |
| ·S3C44B0X的结构功能 | 第22-23页 |
| ·ARMSys开发平台及开发环境简介 | 第23-25页 |
| ·S3C44B0X寄存器简单介绍 | 第25-28页 |
| ·传感器信号处理电路 | 第28-30页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第28-29页 |
| ·电动机反馈电流信号处理电路 | 第29-30页 |
| ·车速信号处理电路 | 第30页 |
| ·发动机转速信号处理电路 | 第30页 |
| ·电动机功率驱动电路 | 第30-41页 |
| ·直流电动机的构造及工作原理 | 第30-33页 |
| ·电动机的PWM功率驱动电路分析 | 第33-34页 |
| ·双极性PWM脉宽调制方式 | 第34-35页 |
| ·电动机的H桥驱动电路 | 第35-37页 |
| ·PWM频率和主回路附加电感的选择 | 第37-40页 |
| ·对MOS管功耗及散热的考虑 | 第40-41页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第41页 |
| ·故障诊断与代码显示电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动助力转向系统的控制策略 | 第43-51页 |
| ·电动助力转向系统电机控制策略比较分析 | 第43-46页 |
| ·电流控制模式 | 第43-44页 |
| ·电压控制模式 | 第44-45页 |
| ·转矩控制模式 | 第45-46页 |
| ·电动助力转向系统的电流控制策略 | 第46-50页 |
| ·基本助力电流 | 第47-49页 |
| ·摩擦补偿电流 | 第49页 |
| ·阻尼补偿电流 | 第49页 |
| ·惯量补偿电流 | 第49-50页 |
| ·最大电流控制 | 第50页 |
| ·电动机目标电流控制算法 | 第50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第五章 电动助力转向系统的软件设计 | 第51-58页 |
| ·ADS1.2集成开发环境简介 | 第51-53页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第53-57页 |
| ·控制系统的主程序设计 | 第53页 |
| ·A/D采集子程序设计 | 第53-54页 |
| ·车速(发动机)信号采集子程序设计 | 第54页 |
| ·数字滤波子程序设计 | 第54-55页 |
| ·PYVM控制子程序设计 | 第55-56页 |
| ·电动机电流补偿控制子程序设计 | 第56页 |
| ·故障诊断及代码显示子程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 电动助力转向系统台架试验及结果分析 | 第58-67页 |
| ·电动助力转向试验台架的设计 | 第58-60页 |
| ·电动助力转向试验台架的构造及试验原理 | 第59-60页 |
| ·电动助力转向系统的试验内容、方法及试验结果 | 第60-66页 |
| ·性能试验 | 第60-62页 |
| ·操作稳定性试验 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作及发表的学术论文 | 第74页 |
