网络控制系统的控制器设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-13页 |
| ·通信媒体类型及通信协议 | 第11-12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12页 |
| ·网络延时 | 第12-13页 |
| ·丢包问题 | 第13页 |
| ·网络调度算法 | 第13页 |
| ·研究历史及现状 | 第13-16页 |
| ·控制网络体系架构的研究 | 第14页 |
| ·调度算法的研究 | 第14-15页 |
| ·控制策略的研究 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 控制网络的时延特性 | 第17-23页 |
| ·NCS中典型的控制网络 | 第17-20页 |
| ·以太网 | 第17-18页 |
| ·设备网 | 第18页 |
| ·控制网 | 第18-19页 |
| ·实时以太网 | 第19-20页 |
| ·时延特性 | 第20-22页 |
| ·时延产生的原因 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统中时延的特性 | 第21-22页 |
| ·时延对网络控制系统的影响 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 网络控制系统的分析与控制器设计 | 第23-58页 |
| ·动态输出反馈NCS建模 | 第23-26页 |
| ·鲁棒镇定 | 第26-29页 |
| ·鲁棒镇定律设计 | 第29-32页 |
| ·鲁棒镇定律存在的条件 | 第29-30页 |
| ·算例仿真 | 第30-32页 |
| ·保性能控制律设计 | 第32-41页 |
| ·保性能控制律存在的条件 | 第32-38页 |
| ·最优保性能控制律设计 | 第38-40页 |
| ·算例仿真 | 第40-41页 |
| ·NCS的H_∞控制问题 | 第41-45页 |
| ·H_∞控制律设计 | 第42-44页 |
| ·算例仿真 | 第44-45页 |
| ·基于观测器的NCS控制 | 第45-56页 |
| ·状态观测器设计 | 第45-47页 |
| ·H_∞状态观测器设计 | 第47-49页 |
| ·基于观测器的NCS鲁棒稳定性 | 第49-53页 |
| ·基于观测器的鲁棒控制器设计 | 第53-55页 |
| ·算例仿真 | 第55-56页 |
| ·章末小结 | 第56-58页 |
| 第4章 网络控制系统仿真 | 第58-64页 |
| ·TrueTime仿真器 | 第58-62页 |
| ·TrueTime功能模块 | 第59-60页 |
| ·TrueTime模块配置、初始化与编译 | 第60-62页 |
| ·具有时延和扰动的NCS仿真 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生履历 | 第73页 |
