| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·PLC 概述 | 第9-12页 |
| ·PLC 的定义 | 第9页 |
| ·PLC 的发展历程和应用 | 第9-11页 |
| ·PLC 的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·数控系统概述 | 第12-14页 |
| ·数控系统发展简史 | 第12-13页 |
| ·数控技术的概念 | 第13页 |
| ·开放式数控系统 | 第13-14页 |
| ·开放式 PLC 系统在数控系统中的作用 | 第14-15页 |
| ·开放式 PLC 系统的现实意义 | 第15-17页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·主要工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 开放式 PLC 系统的体系结构 | 第18-32页 |
| ·开放式系统的定义 | 第18-19页 |
| ·IEC61131-3 标准 | 第19-22页 |
| ·IEC61131-3 标准简介 | 第19-20页 |
| ·IEC61131-3 标准中公共元素的约定 | 第20-21页 |
| ·IEC61131-3 中定义的标准 PLC 语言 | 第21-22页 |
| ·传统 PLC 的硬件组成结构 | 第22-25页 |
| ·传统 PLC 执行程序的过程及特点 | 第25-26页 |
| ·PLC 扫描工作原理 | 第25页 |
| ·PLC 执行程序的过程[4][31] | 第25-26页 |
| ·开放式 PLC 系统的硬件体系结构 | 第26-28页 |
| ·开放式 PLC 系统的软件体系结构 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 开放式 PLC 系统解释执行程序的开发 | 第32-56页 |
| ·Linux 系统 | 第32-33页 |
| ·基于 RTLinux 系统的开放式 PLC 系统应用软件架构 | 第33-36页 |
| ·RTLinux 的原理及核心[47~49] | 第33-34页 |
| ·RTLinux 的任务调度机制 | 第34-35页 |
| ·基于 RTLinux 的开放式 PLC 系统软件架构 | 第35-36页 |
| ·PLC 解释执行程序流程 | 第36-41页 |
| ·PLC 解释执行程序的整体流程 | 第37-38页 |
| ·共享内存的通信方式 | 第38-41页 |
| ·PLC 解释执行进程的具体实现 | 第41-51页 |
| ·指令表中的基本指令及一些功能指令 | 第41-42页 |
| ·基本指令的解释实现 | 第42-44页 |
| ·一些与数控相关的功能指令的实现 | 第44-51页 |
| ·基于 RTLinux 的 PLC 解释执行程序 | 第51-55页 |
| ·基于 RTLinux 的 PLC 解释程序内部线程 | 第51-52页 |
| ·RTLinux 基本 API 函数 | 第52-54页 |
| ·PLC 解释程序的主要线程及其调度 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于 MiniGUI 的 PLC 用户控制界面的开发 | 第56-64页 |
| ·MiniGUI 图形用户界面支持系统 | 第56-59页 |
| ·常用嵌入式 GUI 系统及比较 | 第56-58页 |
| ·MiniGUI 的特点 | 第58-59页 |
| ·基于 MiniGUI 的系统层次结构 | 第59页 |
| ·基于 MiniGUI 的开放式 PLC 系统控制界面的实现 | 第59-63页 |
| ·PLC 系统控制界面程序的信息流程 | 第60-61页 |
| ·PLC 控制界面主要功能的实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 Windows 下梯形图与指令表编辑环境的实现 | 第64-80页 |
| ·编辑环境主框架设计 | 第64-65页 |
| ·指令表语言编辑界面设计 | 第65页 |
| ·梯形图编辑界面设计 | 第65-72页 |
| ·梯形图标准符号及设计原则 | 第66-68页 |
| ·梯形图的编辑界面功能 | 第68-69页 |
| ·梯形图的编辑界面实现 | 第69-72页 |
| ·梯形图的保存 | 第72-76页 |
| ·文档序列化 | 第72-74页 |
| ·梯形图文档序列化操作的实现 | 第74-76页 |
| ·梯形图的编译 | 第76-79页 |
| ·编译模块建模 | 第76-78页 |
| ·编译模块的具体实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 开放式 PLC 系统测试 | 第80-85页 |
| ·测试步骤 | 第80页 |
| ·例子实测 | 第80-84页 |
| ·系统安全性评估 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 7 结论与展望 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
