汽车电动助力转向系统的发展和控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·汽车转向助力系统概述 | 第9-12页 |
| ·电动助力转向(EPS)系统的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·助力转向技术的发展趋势 | 第15-18页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 EPS的原理、主要构件及基本控制策略 | 第21-35页 |
| ·EPS的系统介绍 | 第21-23页 |
| ·EPS的组成 | 第21页 |
| ·EPS的工作原理 | 第21-22页 |
| ·EPS的助力特性 | 第22-23页 |
| ·EPS主要构件的工作原理 | 第23-28页 |
| ·扭矩传感器 | 第23-25页 |
| ·助力电机 | 第25-26页 |
| ·电磁离合器 | 第26-27页 |
| ·减速机构 | 第27-28页 |
| ·车速传感器 | 第28页 |
| ·电子控制单元 | 第28页 |
| ·系统故障自诊断和安全功能 | 第28页 |
| ·EPS的基本控制策略 | 第28-33页 |
| ·EPS的控制原理图 | 第29页 |
| ·基本控制策略 | 第29-33页 |
| ·安全功能控制策略 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 EPS仿真的初步研究 | 第35-42页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真平台的介绍 | 第35-36页 |
| ·理想助力特性 | 第36页 |
| ·控制系统的选择 | 第36-39页 |
| ·PID控制系统 | 第37-38页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第38-39页 |
| ·EPS模型 | 第39-42页 |
| 第四章 EPS转向传感器的动态补偿策略 | 第42-53页 |
| ·测量输出动态补偿原理 | 第42-43页 |
| ·EPS动态特性分析 | 第43-44页 |
| ·动态补偿器的设计 | 第44-50页 |
| ·控制系统设计概述 | 第44-45页 |
| ·控制系统串联校正的基本思路 | 第45-46页 |
| ·系统补偿器设计 | 第46-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电机助力的控制研究 | 第53-68页 |
| ·助力电机控制方法 | 第53-55页 |
| ·电动机模型 | 第55-56页 |
| ·系统助力学模型的分析 | 第56-59页 |
| ·纯比例控制下系统特性的仿真分析 | 第56-57页 |
| ·比例加微分控制下系统特性的仿真分析 | 第57-59页 |
| ·控制系统PID设计 | 第59-64页 |
| ·试凑法确定PID控制参数 | 第59-60页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第60-64页 |
| ·模糊PID控制响应结果 | 第64-66页 |
| ·本章结论 | 第66-68页 |
| 第六章 EPS控制的仿真研究与验证 | 第68-72页 |
| ·EPS控制仿真模型与控制 | 第68页 |
| ·EPS的仿真结果 | 第68-69页 |
| ·EPS仿真控制模型评价 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
