| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·数控系统的发展 | 第8页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第8-14页 |
| ·国外开放式数控系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内开放式数控系统的发展现状 | 第11页 |
| ·开放式数控系统面临的课题 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的主要组成形式 | 第12-14页 |
| ·课题主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 3-HSS并联机床运动学解析 | 第15-19页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·位置正、逆解 | 第15-18页 |
| ·位置逆解 | 第15-16页 |
| ·位置正解 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于Windows开放式数控系统的总体设计 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统硬件介绍 | 第19-21页 |
| ·系统硬件结构 | 第19页 |
| ·PMAC卡数据传输功能 | 第19-21页 |
| ·系统软件设计 | 第21-25页 |
| ·系统的软件功能需求分析 | 第21-23页 |
| ·系统管理软件 | 第23页 |
| ·系统控制软件 | 第23页 |
| ·系统软件工作原理与实现机制 | 第23-25页 |
| ·系统开发平台 | 第25-26页 |
| ·操作系统的选择 | 第25页 |
| ·开发语言的选择 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 系统软件功能模块开发 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·人机界面应用程序的组成 | 第27页 |
| ·文档视图结构原理与MDI程序框架 | 第27-29页 |
| ·文档CPmacNcDoc类 | 第29-30页 |
| ·人机界面应用程序的开发 | 第30-38页 |
| ·人机界面中的消息映射与处理 | 第30-32页 |
| ·初始化通讯模块 | 第32-34页 |
| ·程序编辑界面 | 第34-36页 |
| ·状态显示模块 | 第36-37页 |
| ·参数设置模块 | 第37-38页 |
| ·程序编译模块 | 第38-43页 |
| ·数控代码标准 | 第38-39页 |
| ·语法和词法的正确性检查 | 第39-41页 |
| ·功能识别 | 第41页 |
| ·程序编译流程 | 第41-43页 |
| ·轨迹仿真模块 | 第43-44页 |
| ·软件测试 | 第44-48页 |
| ·初始化通讯 | 第44页 |
| ·状态显示界面 | 第44-45页 |
| ·参数设置界面 | 第45页 |
| ·程序编辑界面 | 第45-47页 |
| ·轨迹仿真界面 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 全文结论 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |