| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 手势识别的综述 | 第9-17页 |
| ·手势识别理论和技术 | 第10-15页 |
| ·手势识别理论 | 第10-12页 |
| ·手势识别的技术 | 第12-15页 |
| ·手势识别国内外相关的研究状况 | 第15-16页 |
| ·本论文的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 手势识别的图像格式和常用的算法 | 第17-24页 |
| ·手势图像格式 | 第17-20页 |
| ·数字图像的表示 | 第17页 |
| ·数字图像的灰度图 | 第17-18页 |
| ·TIFF与BMP图像格式 | 第18-20页 |
| ·通用的图像操作 | 第20-24页 |
| ·图像的剪切 | 第20页 |
| ·图像的缩放 | 第20-21页 |
| ·图像的旋转 | 第21-23页 |
| ·图像的亮度调整 | 第23-24页 |
| 第三章 图像获取和预处理 | 第24-34页 |
| ·颜色空间模型 | 第24-25页 |
| ·颜色空间变换 | 第25-29页 |
| ·图像的平滑 | 第29-34页 |
| ·局部平均法 | 第29-30页 |
| ·中值滤波法 | 第30页 |
| ·频率平滑技术 | 第30-31页 |
| ·二值化 | 第31-34页 |
| 第四章 全自主足球机器人视觉实验平台 | 第34-47页 |
| ·全自主移动机器人概述 | 第34-35页 |
| ·全自主移动机器人的定义及分类 | 第35-36页 |
| ·机器人视觉的主要研究方法 | 第36-39页 |
| ·移动机器人视觉导航概述 | 第39-42页 |
| ·视觉跟踪概述 | 第42-47页 |
| 第五章 使用连续自适应数学期望移动算法对人手进行实时跟踪 | 第47-59页 |
| ·人体肤色的颜色分割 | 第47-49页 |
| ·连续自适应数学期望移动算法 | 第49-54页 |
| ·均值自适应数学期望移动算法 | 第49-52页 |
| ·连续自适应数学期望移动算法算法对人手进行实时跟踪 | 第52-54页 |
| ·实验结果及其分析 | 第54-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 关键代码 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |