闭环输入整形器控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·输入整形器 | 第10-14页 |
| ·输入整形器的基本概念 | 第10-12页 |
| ·输入整形器的研究现状 | 第12-14页 |
| ·折叠式高空作业车的研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 折叠式高空作业车的动力学建模 | 第16-32页 |
| ·系统描述 | 第16-20页 |
| ·数学模型的建立 | 第16-17页 |
| ·杆件坐标系的建立 | 第17-20页 |
| ·动力学分析 | 第20-26页 |
| ·拉格朗日方程概述 | 第20页 |
| ·系统方程的求解 | 第20-26页 |
| ·系统模型的设计 | 第26-31页 |
| ·系统状态空间模型的建立 | 第27-29页 |
| ·系统的 S-Function 模块设计 | 第29-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 非线性系统的线性化设计 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·非线性系统理论简介 | 第32-36页 |
| ·非线性控制的经典方法及局限性 | 第32-33页 |
| ·非线性系统理论的新发展 | 第33-34页 |
| ·逆系统的方法 | 第34-36页 |
| ·逆系统的设计 | 第36-39页 |
| ·逆系统状态方程的建立 | 第36-38页 |
| ·逆系统的 S-Function 模块设计 | 第38-39页 |
| ·伪线性系统的设计 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 输入整形器的研究 | 第41-53页 |
| ·输入整形器的设计方法 | 第41-45页 |
| ·输入整形器的设计问题 | 第41-43页 |
| ·常见的输入整形器 | 第43-45页 |
| ·输入整形器的基本原理 | 第45-47页 |
| ·输入整形器的鲁棒性分析 | 第47-48页 |
| ·闭环输入整形器控制策略的稳定性分析 | 第48-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 闭环输入整形器控制系统的设计 | 第53-73页 |
| ·控制系统的基本概念 | 第53-54页 |
| ·闭环控制系统的设计 | 第54-57页 |
| ·消摆控制系统的设计 | 第57-61页 |
| ·OLIS 闭环控制系统的设计 | 第60-61页 |
| ·CLIS 闭环控制系统的设计 | 第61页 |
| ·数值仿真 | 第61-72页 |
| ·OLIS 闭环控制系统的仿真 | 第62-69页 |
| ·CLIS 闭环控制系统的仿真 | 第69-72页 |
| ·本章总结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·研究总结 | 第73页 |
| ·未来展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-94页 |
| 附录1 | 第80-90页 |
| 附录2 | 第90-94页 |
| 在学期间的研究成果 | 第94-95页 |
