全数字智能控制系统在磁力吊车上的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 磁力吊电磁铁工作原理 | 第11-18页 |
| ·磁力吊电磁铁结构形式 | 第11页 |
| ·电磁铁磁路分析 | 第11-15页 |
| ·相关概念介绍及名词解释 | 第11-14页 |
| ·磁化曲线 | 第14页 |
| ·磁滞回线 | 第14-15页 |
| ·磁路方程的建立 | 第15-17页 |
| ·磁路的基尔霍夫定律 | 第15-16页 |
| ·磁路磁阻 | 第16页 |
| ·磁力吊吊重公式 | 第16-17页 |
| ·磁力吊工作原理 | 第17-18页 |
| 第三章 电磁铁动态模型 | 第18-21页 |
| ·电磁铁简化电路 | 第18页 |
| ·磁力吊运动方程 | 第18-19页 |
| ·传统的整流与励磁控制系统 | 第19-21页 |
| 第四章 电磁铁控制系统优化设计 | 第21-33页 |
| ·最优控制理论 | 第21-22页 |
| ·最优控制问题的基本组成 | 第21-22页 |
| ·泛函与变分 | 第22-26页 |
| ·相关基本概念 | 第23-24页 |
| ·泛函的变分 | 第24-25页 |
| ·泛函极值的条件 | 第25-26页 |
| ·欧拉方程 | 第26-29页 |
| ·无约束泛函极值的必要条件 | 第26-28页 |
| ·有等式约束的泛函极值的必要条件 | 第28-29页 |
| ·泛函极小值的充分条件 | 第29页 |
| ·励磁过程优化设计 | 第29-33页 |
| ·电磁铁最佳工作点的选择 | 第30-31页 |
| ·目标性能函数的选取 | 第31-32页 |
| ·最优性能目标函数的求解 | 第32-33页 |
| 第五章 最优控制器的设计 | 第33-39页 |
| ·PID 控制原理 | 第33-36页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第33-34页 |
| ·数字PID 控制器 | 第34-36页 |
| ·励磁电流PID 控制器设计 | 第36-39页 |
| ·励磁电流控制原理 | 第36-37页 |
| ·PID 控制器的选择 | 第37页 |
| ·具体实现过程 | 第37页 |
| ·算法和程序框图 | 第37-39页 |
| 第六章 系统实现 | 第39-48页 |
| ·系统介绍 | 第39页 |
| ·系统总体结构 | 第39-41页 |
| ·PLC 输入和输出 | 第39-40页 |
| ·主控制器输入输出 | 第40-41页 |
| ·系统优化控制步骤 | 第41-45页 |
| ·离线优化各档电压P, I 参数 | 第41-43页 |
| ·多路选择开关选择设定档位电压 | 第43-44页 |
| ·励磁电流闭环控制 | 第44-45页 |
| ·退磁电流控制 | 第45-48页 |
| ·退磁原理 | 第45-46页 |
| ·退磁控制程序设计 | 第46-48页 |
| 第七章 结束语 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
