柔性梁与刚性地面碰撞动力学研究及仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·柔性体碰撞动力学进展 | 第8-14页 |
| ·多柔体系统动力学发展史 | 第8-9页 |
| ·多柔体动力学的建模方法 | 第9-10页 |
| ·柔性体碰撞的研究历史 | 第10-12页 |
| ·多柔体碰撞的研究方法 | 第12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-14页 |
| 2 柔性梁动力学方程 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·柔性梁模型 | 第14-15页 |
| ·广义哈密尔顿定理 | 第15-16页 |
| ·动力学方程的推导 | 第16-26页 |
| ·柔性梁一般运动的描述 | 第16-20页 |
| ·作回转运动的柔性梁运动方程的推导 | 第20-22页 |
| ·动力学方程的推导 | 第22-26页 |
| ·边界条件与模态函数 | 第26-27页 |
| ·方程的离散 | 第27-28页 |
| 3 柔性梁与刚性地面的碰撞动力学建模 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·恢复系数 | 第28-30页 |
| ·碰撞动力学和动量平衡法 | 第30-31页 |
| ·柔性体与刚性地面的碰撞方程 | 第31-35页 |
| ·简单的说明 | 第35-37页 |
| ·动量平衡法推广的根据 | 第35-36页 |
| ·数值计算算法 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 数值仿真 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·柔性梁数值仿真实例 | 第38-39页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第39-53页 |
| ·碰前运动的数值仿真 | 第39-42页 |
| ·柔性梁与刚性地面碰撞的全过程仿真 | 第42-49页 |
| ·碰撞中相关参数的影响 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
