直升机单台发动机停车后的飞行轨迹优化
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·问题的提出 | 第13页 |
| ·常用起飞和着陆方式 | 第13-15页 |
| ·短距起飞 | 第13-14页 |
| ·垂直起飞和着陆 | 第14-15页 |
| ·发动机失效后的直升机飞行 | 第15页 |
| ·前人的研究 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 直升机运动方程 | 第18-30页 |
| ·引入假设 | 第18页 |
| ·地面效应 | 第18页 |
| ·旋翼需用功率 | 第18-19页 |
| ·平均诱导速度 | 第19-20页 |
| ·机身气动力建模 | 第20页 |
| ·三维运动方程 | 第20-23页 |
| ·缩放与无量纲化 | 第23-27页 |
| ·点质量模型 | 第27-30页 |
| ·带偏航运动的三维点质量模型 | 第27-28页 |
| ·三维点质量模型 | 第28-29页 |
| ·二维点质量模型 | 第29-30页 |
| 第三章 最优控制问题 | 第30-40页 |
| ·全发正常工作（AEO）的起飞路径 | 第30-31页 |
| ·垂直起飞（VTO） | 第30页 |
| ·短距起飞（STO） | 第30-31页 |
| ·提出问题 | 第31页 |
| ·FAR 规范 | 第31-32页 |
| ·路径约束 | 第32-33页 |
| ·垂直起飞(VTO) | 第33-36页 |
| ·取消起飞(RTO) | 第33-34页 |
| ·继续起飞（CTO） | 第34-36页 |
| ·短距起飞(STO) | 第36-38页 |
| ·取消起飞(RTO) | 第36-37页 |
| ·继续起飞(CTO) | 第37-38页 |
| ·单发失效时的飞行回避区 | 第38-40页 |
| 第四章 最优控制问题的计算方法 | 第40-49页 |
| ·最优控制问题的一般形式 | 第40-41页 |
| ·最优控制问题的间接搜索法 | 第41-42页 |
| ·解析算法 | 第41-42页 |
| ·迭代算法 | 第42页 |
| ·直接搜索法和节点配置 | 第42-49页 |
| ·状态和控制变量的参数化 | 第42-44页 |
| ·控制导数约束 | 第44-45页 |
| ·微分方程约束 | 第45页 |
| ·末端约束 | 第45-46页 |
| ·优化算法 | 第46页 |
| ·SQP 的约束与松驰变量 | 第46页 |
| ·SQP 的大迭代 | 第46-47页 |
| ·SQP 的小迭代 | 第47-48页 |
| ·SQP 的最优函数 | 第48页 |
| ·SQP 的不可行约束的处理 | 第48-49页 |
| 第五章 单发失效后的最优轨迹 | 第49-77页 |
| ·垂直起飞 | 第49-67页 |
| ·取消起飞 | 第49-59页 |
| ·继续起飞 | 第59-66页 |
| ·起飞决策点的研究 | 第66-67页 |
| ·短距起飞 | 第67-73页 |
| ·取消起飞 | 第67页 |
| ·继续起飞 | 第67页 |
| ·起飞决策点的研究 | 第67-73页 |
| ·飞行回避区的计算 | 第73-74页 |
| ·最优轨迹的实时显示 | 第74-77页 |
| 第六章 总结与进一步研究设想 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·创新点 | 第77-78页 |
| ·进一步研究设想 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录一 UH-60A 直升机数据 | 第84-87页 |
| 附录二 直升机运动方程推导 | 第87-92页 |
