某型迫弹控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-9页 |
| ·本文研究背景 | 第7页 |
| ·飞行控制系统及仿真技术国内外研究现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本论文的主要内容 | 第8-9页 |
| 2. 控制原理与总体方案设计 | 第9-16页 |
| ·迫弹控制系统的任务与组成 | 第9-10页 |
| ·迫弹控制系统的任务 | 第9页 |
| ·迫弹控制系统的组成 | 第9-10页 |
| ·气动力布局确定 | 第10-11页 |
| ·控制力形成 | 第11-12页 |
| ·弹道修正鸭舵空气动力学设计 | 第12-14页 |
| ·鸭舵类型的确定 | 第12-13页 |
| ·鸭舵尺寸的设计 | 第13-14页 |
| ·迫弹控制方案 | 第14-16页 |
| 3. 弹体动态特性 | 第16-32页 |
| ·迫弹运动方程组 | 第16-18页 |
| ·坐标系 | 第16页 |
| ·迫弹运动方程组 | 第16-18页 |
| ·迫弹的纵向与侧向运动 | 第18-21页 |
| ·纵向运动和侧向运动 | 第19-20页 |
| ·将迫弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动 | 第20-21页 |
| ·迫弹扰动运动方程组与传递函数 | 第21-26页 |
| ·纵向扰动运动方程组与传递函数 | 第22-25页 |
| ·侧向扰动运动方程组与传递函数 | 第25-26页 |
| ·理想弹道计算的软件编程 | 第26-32页 |
| ·建立数学模型 | 第27页 |
| ·准备原始数据 | 第27-28页 |
| ·编制计算程序 | 第28-32页 |
| 4. 舵机伺服系统设计与控制 | 第32-44页 |
| ·铰链力矩的计算 | 第32-33页 |
| ·电机的选择与传动装置的设计 | 第33-34页 |
| ·电机的选择 | 第33页 |
| ·传动装置的设计 | 第33-34页 |
| ·电机的校核 | 第34页 |
| ·舵机的控制 | 第34-44页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第35-36页 |
| ·直流电动机的PWM调速原理 | 第36-38页 |
| ·无位置传感器的无刷直流电动机DSP控制 | 第38-42页 |
| ·程序控制框图 | 第42-44页 |
| 5. 迫弹控制系统的建模 | 第44-54页 |
| ·迫弹纵向控制系统的组成 | 第44-45页 |
| ·纵向控制系统的传递函数与结构图 | 第45-54页 |
| ·信号综合放大器和规律放大器 | 第45-46页 |
| ·自由陀螺仪 | 第46页 |
| ·INS/GPS组合导航仪 | 第46-47页 |
| ·俯仰角微分器和高度微分器 | 第47-48页 |
| ·高度积分器 | 第48页 |
| ·舵伺服系统 | 第48-49页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第49-50页 |
| ·纵向控制系统结构图 | 第50-54页 |
| 6. 迫弹控制系统的仿真分析 | 第54-66页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析 | 第54-59页 |
| ·高度稳定回路分析 | 第59-66页 |
| 7 制导迫弹控制系统软硬件设计 | 第66-70页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第66页 |
| ·主要元部件 | 第66-67页 |
| ·导航计算机 | 第66-67页 |
| ·电机与驱动器 | 第67页 |
| ·运动控制模板 | 第67页 |
| ·A/D&D/A接口卡 | 第67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-70页 |
| ·主控软件功能模块介绍 | 第68-69页 |
| ·主控程序流程图 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
