多速率采样系统的辨识与预测控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1．1 多速率控制系统综述 | 第9-14页 |
| 1．2 多速率采样控制系统的现状 | 第14-17页 |
| 1．3 存在的问题和本文的主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 基础知识 | 第20-35页 |
| 2．1 提升技术与多速率模型 | 第20-25页 |
| 2．2 系统辨识方法 | 第25-30页 |
| 2．2．1 预报误差辨识 | 第25-26页 |
| 2．2．2 递阶辨识原理 | 第26-27页 |
| 2．2．3 滚动时域估计 | 第27-30页 |
| 2．3 预测控制算法 | 第30-35页 |
| 2．3．1 预测控制的基本原理 | 第30-31页 |
| 2．3．2 动态矩阵控制DMC | 第31-35页 |
| 第三章 双速率模型辨识 | 第35-57页 |
| 3．1 提升模型的辨识 | 第35-45页 |
| 3．1．1 系统的可辨识条件 | 第35-36页 |
| 3．1．2 时延的影响与估计 | 第36-39页 |
| 3．1．3 扩展子空间方法辨识提升模型 | 第39-45页 |
| 3．2 计算快速单速率模型 | 第45-51页 |
| 3．2．1 快速单速率模型的唯一性 | 第46-47页 |
| 3．2．2 快速模型的计算 | 第47-51页 |
| 3．3 仿真实例 | 第51-57页 |
| 第四章 预测控制 | 第57-70页 |
| 4．1 双速率系统的预测控制 | 第57-63页 |
| 4．2 串级预测控制 | 第63-70页 |
| 4．2．1 状态估计 | 第65-68页 |
| 4．2．2 仿真实例 | 第68-70页 |
| 第五章 结论 | 第70-72页 |
| 5．1 总结 | 第70-71页 |
| 5．2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
