| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·钢管包装系统国内外研究及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·液压伺服同步控制系统和智能控制的发展与现状 | 第17-24页 |
| ·多液压缸伺服同步控制系统的发展与现状 | 第17-23页 |
| ·智能决策控制技术的发展与应用 | 第23-24页 |
| ·论文的研究内容和论文结构 | 第24-27页 |
| ·论文研究的内容 | 第24-25页 |
| ·论文的结构 | 第25-27页 |
| 第二章 钢管包装系统总体设计 | 第27-38页 |
| ·整体系统工艺原理分析 | 第27-30页 |
| ·钢管包装系统捆包成形原理 | 第27-29页 |
| ·钢管包装系统总体工艺过程和性能指标 | 第29-30页 |
| ·钢管输送及堆放电液伺服系统 | 第30-35页 |
| ·钢管竖直输送及堆放电液伺服系统 | 第30-34页 |
| ·钢管水平输送电液伺服系统 | 第34-35页 |
| ·全自动钢管捆扎包装系统 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 钢管包装电液伺服系统数学模型 | 第38-64页 |
| ·对称电液比例阀控非对称缸机构的数学模型 | 第38-41页 |
| ·钢管包装电液伺服系统数学模型 | 第41-51页 |
| ·双缸驱动钢管水平输送电液伺服系统数学模型 | 第42-46页 |
| ·多缸驱动钢管竖直输送及堆放电液伺服系统数学模型 | 第46-51页 |
| ·钢管包装电液伺服系统参数确定 | 第51-54页 |
| ·钢管包装电液伺服系统控制性能影响因素分析 | 第54-63页 |
| ·钢管包装电液伺服系统同步误差的产生与分析 | 第54-59页 |
| ·钢管竖直堆放误差的产生与分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 钢管包装电液系统粗糙-模糊PID控制研究 | 第64-83页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·钢管水平输送电液伺服系统模糊PID控制研究 | 第65-73页 |
| ·双缸驱动钢管水平输送系统模糊PID控制策略 | 第65-69页 |
| ·双缸驱动钢管水平输送电液伺服系统仿真研究 | 第69-73页 |
| ·钢管竖直输送及堆放系统粗糙-模糊PID控制研究 | 第73-82页 |
| ·基于粗糙集数据分析的模糊控制原理 | 第73-78页 |
| ·钢管竖直输送及堆放电液伺服系统粗糙-模糊PID控制研究 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 钢管包装电液系统QFT-NDOB控制研究 | 第83-110页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·双缸驱动钢管竖直输送系统QFT-NDOB控制研究 | 第84-99页 |
| ·双缸驱动钢管竖直输送系统控制策略分析 | 第84页 |
| ·定量反馈控制理论基本原理 | 第84-88页 |
| ·基于非线性系统扰动观测器的控制器设计原理 | 第88-91页 |
| ·双缸驱动钢管竖直输送系统QFT-NDOB控制器设计 | 第91-95页 |
| ·双缸驱动钢管竖直输送堆放电液伺服系统仿真研究 | 第95-99页 |
| ·多缸驱动竖直输送系统QFT-NDOB控制研究 | 第99-109页 |
| ·多缸驱动竖直输送系统控制策略分析 | 第99-100页 |
| ·冗余液压缸控制的控制分配原理 | 第100-104页 |
| ·四缸驱动钢管竖直输送系统QFT-NDOB控制器设计 | 第104-108页 |
| ·四缸驱动钢管竖直输送电液伺服系统仿真研究 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 钢管包装电液伺服系统实验研究 | 第110-124页 |
| ·钢管包装电液伺服系统的硬件组成 | 第110-113页 |
| ·钢管包装系统的控制软件设计 | 第113-115页 |
| ·钢管包装电液伺服系统的实验研究 | 第115-120页 |
| ·钢管包装系统的实际生产运行结果 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 结论与展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 附录 | 第137-145页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文和参加科研项目 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
