组合挂车转向系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第12-16页 |
| ·组合挂车转向系统综述 | 第16-21页 |
| ·组合挂车转向系统结构及分类 | 第16-17页 |
| ·两种布置形式的优缺点比较 | 第17页 |
| ·组合挂车转向方式介绍 | 第17-18页 |
| ·组合挂车转向系统研究的发展 | 第18-20页 |
| ·组合挂车转向系统的研究方法 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第21-23页 |
| ·组合挂车转向系统模型的建立与分析 | 第21页 |
| ·组合挂车转向连结中的模糊聚类分析 | 第21-23页 |
| 第2章 组合挂车转向机构问题研究 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·组合挂车转向机构的几个问题 | 第23页 |
| ·机构优化设计的原理与方法 | 第23-28页 |
| ·准则法 | 第24页 |
| ·规划法 | 第24-25页 |
| ·混合法 | 第25-26页 |
| ·ADAMS中的优化算法 | 第26-28页 |
| ·优化方法的选择 | 第28页 |
| ·模糊聚类分析的原理与方法 | 第28-41页 |
| ·模糊等价矩阵聚类分析方法 | 第28-33页 |
| ·模糊聚类传递闭包法 | 第33-36页 |
| ·模糊聚类直接方法 | 第36页 |
| ·模糊聚类编网法 | 第36页 |
| ·模糊聚类最大树法 | 第36页 |
| ·模糊ISODATA聚类分析方法 | 第36-40页 |
| ·模糊聚类算法的选择 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 组合挂车转向机构模型建立与分析 | 第42-89页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·ADAMS/View的介绍 | 第42-43页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第42-43页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第43页 |
| ·组合挂车机械结构模型的建立 | 第43-59页 |
| ·基本模型与约束 | 第44-45页 |
| ·测量与传感器约束的建立 | 第45-48页 |
| ·运动的施加 | 第48页 |
| ·优化分析中变量与约束的设置 | 第48-49页 |
| ·优化分析的设置 | 第49-58页 |
| ·模型坐标系说明 | 第58-59页 |
| ·组合挂车机械结构优化结果分析 | 第59-76页 |
| ·优化前的车轮理论转角与实际转角误差 | 第59-61页 |
| ·优化后的理论转角与实际转角误差 | 第61-63页 |
| ·各轴线优化结果 | 第63-76页 |
| ·组合挂车液压系统模型的建立 | 第76-80页 |
| ·ADAMS/Hydraulics插件简介 | 第76页 |
| ·基本模型与约束 | 第76-79页 |
| ·测量与传感器的建立 | 第79页 |
| ·运动的施加 | 第79页 |
| ·液压系统坐标系说明 | 第79-80页 |
| ·组合挂车液压系统分析 | 第80-82页 |
| ·液压系统转向误差 | 第80页 |
| ·负载变化对转向角度影响 | 第80-82页 |
| ·组合挂车液压系统特性探讨 | 第82-87页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·组合挂车特性模型的建立 | 第82-83页 |
| ·压力特性分析 | 第83-84页 |
| ·改变铰点位置后压力特性分析 | 第84-85页 |
| ·对液压系统进行优化 | 第85-86页 |
| ·铰点位置敏感性研究 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第4章 组合挂车转向机构优化数据聚类分析 | 第89-107页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·优化数据的模糊聚类分析 | 第89-92页 |
| ·模糊相似度的标定 | 第89-90页 |
| ·模糊相似关系矩阵的获得 | 第90-91页 |
| ·模糊聚类传递闭包法 | 第91-92页 |
| ·聚类中心点的获得 | 第92-95页 |
| ·平均值法求聚类中心点 | 第92-93页 |
| ·敏感度法 | 第93-95页 |
| ·两种方法的比较 | 第95页 |
| ·归类结果的验证 | 第95-100页 |
| ·聚类情况验证 | 第95-97页 |
| ·修改之后结果分析 | 第97-99页 |
| ·误差分析 | 第99-100页 |
| ·数据的进一步分析 | 第100-106页 |
| ·九聚类方案情况说明 | 第100-103页 |
| ·七聚类方案情况说明 | 第103-104页 |
| ·五聚类方案情况说明 | 第104-105页 |
| ·结果分析 | 第105-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第5章 结论及展望 | 第107-109页 |
| ·结论 | 第107页 |
| ·研究展望 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-112页 |
| 附录A 组合挂车机械模型参数说明 | 第112-113页 |
| 附录B 组合挂车液压模型参数说明 | 第113-114页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第114页 |
