| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·毫米波汽车防撞雷达的意义 | 第11-12页 |
| ·车用防撞系统的技术比较 | 第12-15页 |
| ·超声波测距 | 第12-13页 |
| ·激光测距 | 第13页 |
| ·红外线测距 | 第13-14页 |
| ·CCD摄像系统测距 | 第14页 |
| ·毫米波测距 | 第14-15页 |
| ·汽车防撞雷达的国内外现状 | 第15-18页 |
| ·美国汽车防撞雷达现状 | 第15-16页 |
| ·欧洲汽车防撞雷达现状 | 第16页 |
| ·日本汽车防撞雷达现状 | 第16-17页 |
| ·国内汽车防撞雷达现状 | 第17-18页 |
| ·汽车防撞雷达的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control) | 第18-19页 |
| ·防撞预警系统(Collision Warning System) | 第19页 |
| ·多传感器融合汽车防撞系统 | 第19页 |
| ·本论文的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 毫米波汽车防撞安全距离动力学模型 | 第21-28页 |
| ·汽车安全距离模型 | 第21-22页 |
| ·汽车安全距离动力学模型建模 | 第22-25页 |
| ·汽车安全距离的确定 | 第25-26页 |
| ·模型总结 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 毫米波汽车防撞雷达测距的基本原理 | 第28-35页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·毫米波汽车防撞雷达测距方式 | 第28-31页 |
| ·脉冲测距 | 第28-29页 |
| ·连续波雷达测距分类 | 第29页 |
| ·线性调频连续波测距 | 第29-31页 |
| ·毫米波汽车防撞雷达系统结构 | 第31-33页 |
| ·毫米波雷达中频信号处理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 毫米波雷达ADS仿真模型 | 第35-43页 |
| ·雷达方程简介 | 第35-36页 |
| ·毫米波汽车防撞系统仿真参数确定 | 第36-38页 |
| ·雷达频率的选择 | 第36-37页 |
| ·雷达发射功率 | 第37页 |
| ·雷达仿真器件参数确定 | 第37-38页 |
| ·雷达前端调频周期和频宽的确定 | 第38-39页 |
| ·ADS雷达模型建立 | 第39-42页 |
| ·目标反射模型 | 第40页 |
| ·雷达发射机模型 | 第40-41页 |
| ·雷达接收机模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 毫米波雷达汽车防撞系统硬件电路设计 | 第43-55页 |
| ·毫米波汽车防撞系统简介 | 第43-44页 |
| ·HB100微波移动模块 | 第44-46页 |
| ·信号调制模块 | 第46-47页 |
| ·硬件系统构建 | 第47-50页 |
| ·微控制器的选型 | 第47-48页 |
| ·微控制器的外围电路 | 第48-50页 |
| ·显示报警模块 | 第50-53页 |
| ·声光报警电路 | 第50-51页 |
| ·显示电路 | 第51-53页 |
| ·硬件抗干扰性 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第55-61页 |
| ·功能模块分析 | 第55页 |
| ·系统开发语言 | 第55-56页 |
| ·系统开发平台 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与科研成果 | 第67页 |