| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·电控悬架控制方法及其研究现状 | 第12-15页 |
| ·硬件在环仿真技术 | 第15-17页 |
| ·V模式的开发方法 | 第15-17页 |
| ·硬件在环仿真技术开发方法 | 第17页 |
| ·汽车电子硬件在环仿真技术国内外现状分析 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车悬架模型的建立及验证 | 第21-31页 |
| ·电控悬架的类型 | 第21页 |
| ·电控悬架的功能 | 第21-22页 |
| ·减振力和弹簧刚度的控制 | 第21-22页 |
| ·车身高度的控制 | 第22页 |
| ·电控悬架的结构与工作原理 | 第22-25页 |
| ·电控悬架的组成 | 第22-23页 |
| ·电控悬架的工作原理 | 第23-25页 |
| ·路面谱模型的建立 | 第25-26页 |
| ·汽车被动悬架和半主动悬架动力学模型 | 第26-28页 |
| ·两自由度的单轮车辆动力学模型 | 第26-27页 |
| ·二自由度被动悬架Simu¨nk模型的建立 | 第27-28页 |
| ·四分之一车悬架模型的验证 | 第28-29页 |
| ·试验目的 | 第28页 |
| ·试验步骤 | 第28页 |
| ·试验参数 | 第28页 |
| ·试验与仿真结果的对比 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 电控悬架系统特性试验及分析 | 第31-43页 |
| ·电控悬架特性试验 | 第31-32页 |
| ·试验目的 | 第31页 |
| ·试验系统 | 第31-32页 |
| ·试验条件 | 第32页 |
| ·试验方案 | 第32页 |
| ·试验数据处理 | 第32-37页 |
| ·可调减振器阻尼 | 第32-36页 |
| ·空气弹簧刚度 | 第36-37页 |
| ·减振器阻尼与步进电机转角间的关系 | 第37-38页 |
| ·验证电控悬架的参数 | 第38-42页 |
| ·试验目的 | 第38页 |
| ·试验方案 | 第38页 |
| ·数据处理 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电控悬架系统的功能设计及离线仿真 | 第43-54页 |
| ·模糊理论概述 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第44页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第44-46页 |
| ·确定模糊控制规则 | 第46-47页 |
| ·二自由度半主动悬架Simulink模型的建立 | 第47页 |
| ·仿真及分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 电控半主动悬架的硬件在环仿真 | 第54-65页 |
| ·硬件在环仿真试验台结构及原理 | 第54-56页 |
| ·xPC Target | 第56页 |
| ·PCL-818L数据采集板卡 | 第56页 |
| ·建立Simulink电控半主动悬架硬件在环仿真模型 | 第56-58页 |
| ·硬件在环仿真数据分析与处理 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71页 |