| 第一章 绪论 | 第1-8页 |
| 第二章 多传感器数据融合与目标跟踪技术概述 | 第8-16页 |
| ·多传感器数据融合概述 | 第8-12页 |
| ·多传感器目标跟踪技术概述 | 第12-16页 |
| 第三章 机动目标跟踪基础 | 第16-24页 |
| ·跟踪坐标系的选择 | 第16-18页 |
| ·目标运动模型 | 第18-20页 |
| ·跟踪门的形成方法 | 第20-22页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| 第四章 基于加权平均的融合跟踪算法 | 第24-31页 |
| ·红外测量信息的坐标系转换 | 第24-25页 |
| ·雷达和红外测量数据的时间对准 | 第25-27页 |
| ·多传感器测量数据的加权融合 | 第27-28页 |
| ·跟踪滤波器的设计 | 第28-29页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第五章 基于交互式多模型和概率数据互联的多传感器融合跟踪算法 | 第31-59页 |
| ·单传感器下的交互式多模型—概率数据互联算法 | 第31-39页 |
| ·多传感器相互作用多模型—概率数据互联算法 | 第39-48页 |
| ·基于IMM-MSPDAF的固定延迟状态平滑 | 第48-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| ·研究结论及创新 | 第59-60页 |
| ·下一步的研究重点 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |