| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·网络控制系统的产生及其特点 | 第6-7页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·增广状态确定性离散时间模型方法 | 第10-11页 |
| ·队列方法 | 第11-12页 |
| ·最优随机控制方法 | 第12-13页 |
| ·摄动方法 | 第13-14页 |
| ·采样时间调度方法 | 第14-15页 |
| ·混杂系统方法 | 第15-16页 |
| ·结构方法 | 第16页 |
| ·模糊逻辑调制方法 | 第16-17页 |
| ·其它方法 | 第17页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第17页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 相关的基础知识 | 第19-31页 |
| ·控制网络基础知识 | 第19-26页 |
| ·控制网络简介 | 第19-20页 |
| ·网络结构与协议 | 第20-22页 |
| ·控制网络的介质访问 | 第22-25页 |
| ·三种控制网络协议比较分析 | 第25-26页 |
| ·输入多采样率数字控制系统 | 第26-30页 |
| ·多采样率数字控制系统简介 | 第26-28页 |
| ·提升技术的基本概念和性质 | 第28-29页 |
| ·输入多采样率数字控制系统的状态空间模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于模型状态反馈的网络化输入多率采样控制系统的建模与控制 | 第31-38页 |
| ·数据包传输情况分析 | 第31页 |
| ·基于模型状态反馈的网络控制系统的基本思想 | 第31-33页 |
| ·基于模型状态反馈的网络化输入多率采样控制系统离散域的建模与控制 | 第33-37页 |
| ·不同拓扑结构的网络控制系统的时延分析 | 第33-35页 |
| ·不同拓扑结构的网络控制系统的建模与控制 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于模型状态反馈的网络化输入多率采样控制系统的分析 | 第38-48页 |
| ·三种传输策略下系统的分析 | 第38-40页 |
| ·完美传输 | 第38-39页 |
| ·延时传输 | 第39-40页 |
| ·时变传输 | 第40页 |
| ·模型误差对最大通讯间隔的影响 | 第40-47页 |
| ·完美传输时模型误差对最大通讯间隔的影响 | 第40-44页 |
| ·延时传输时模型误差对最大通讯间隔的影响 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于模型输出反馈的网络化输入多率采样控制系统 | 第48-55页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·两种传输策略下系统的分析与控制 | 第49-53页 |
| ·完美传输 | 第49-51页 |
| ·延时传输 | 第51-53页 |
| ·仿真举例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
