| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1． 绪论 | 第9-25页 |
| 1．1 最优控制 | 第9-14页 |
| 1．2 非线性系统最优控制 | 第14-18页 |
| 1．3 时滞系统的最优控制 | 第18-21页 |
| 1．4 具有持续扰动系统的最优控制 | 第21-22页 |
| 1．5 本文的研究内容 | 第22-25页 |
| 2． 具有持续扰动的有限时域线性时滞系统前馈-反馈最优控制 | 第25-35页 |
| 2．1 问题描述 | 第25-26页 |
| 2．2 预备引理 | 第26-28页 |
| 2．3 有限时域前馈-反馈最优控制设计 | 第28-33页 |
| 2．4 小结 | 第33-35页 |
| 3． 具有持续扰动的无限时域线性时滞系统前馈-反馈最优控制 | 第35-49页 |
| 3．1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3．2 预备引理 | 第36-37页 |
| 3．3 无限时域前馈-反馈最优控制设计 | 第37-39页 |
| 3．4 举例与仿真 | 第39-46页 |
| 3．5 小结 | 第46-49页 |
| 4． 具有持续扰动线性时滞大系统前馈-反馈最优控制 | 第49-55页 |
| 4．1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4．2 前馈-反馈最优控制设计 | 第50-53页 |
| 4．3 小结 | 第53-55页 |
| 5． 仿射非线性离散系统最优控制 | 第55-71页 |
| 5．1 问题描述 | 第56-57页 |
| 5．2 预备引理 | 第57-60页 |
| 5．3 仿射非线性离散系统最优控制的逐次逼近法 | 第60-64页 |
| 5．4 举例与仿真 | 第64-69页 |
| 5．5 小结 | 第69-71页 |
| 6． 非线性离散系统最优控制 | 第71-81页 |
| 6．1 非线性离散系统描述 | 第71-72页 |
| 6．2 非线性离散系统的最大值原理 | 第72-73页 |
| 6．3 非线性离散系统最优控制的逐次逼近法 | 第73-76页 |
| 6．4 举例与仿真 | 第76-79页 |
| 6．5 小结 | 第79-81页 |
| 7． 具有持续扰动的非线性离散系统前馈-反馈最优控制 | 第81-95页 |
| 7．1 问题的描述 | 第81-83页 |
| 7．2 预备引理 | 第83-86页 |
| 7．3 前馈-反馈最优控制设计 | 第86-90页 |
| 7．4 举例与仿真 | 第90-94页 |
| 7．5 小结 | 第94-95页 |
| 8． 讨论与展望 | 第95-97页 |
| 附录 符号索引 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 作者研究生期间发表论文情况 | 第109-111页 |
| 作者研究生期间参加科研的情况 | 第111页 |
