| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·视觉检测的发展过程 | 第14-15页 |
| ·标定技术的发展过程及国内外现状 | 第15-16页 |
| ·论文的结构与主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 摄像机标定原理及发展过程 | 第18-40页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·成像几何模型 | 第18-27页 |
| ·光学成像及投影模型 | 第18-20页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第20-21页 |
| ·成像系统中成像线性关系模型 | 第21-26页 |
| ·成像中的非线性畸变 | 第26-27页 |
| ·传统的摄像机标定技术的原理和方法 | 第27-32页 |
| ·直接线性变换(DLT变换) | 第27-29页 |
| ·R.Tsai的RAC的标定算法(两步畸变补偿法) | 第29-32页 |
| ·摄像机自标定技术原理和方法 | 第32-39页 |
| ·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的摄像机标定方法 | 第32-35页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机标定方法 | 第35-36页 |
| ·摄像机内部参数的改进自标定技术 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于平面的标定方法 | 第40-51页 |
| ·单平面法 | 第40-44页 |
| ·模型设计 | 第40-41页 |
| ·模型的非线性修正 | 第41-42页 |
| ·利用标定模型进行测量 | 第42页 |
| ·约束条件分析 | 第42-43页 |
| ·试验结果 | 第43-44页 |
| ·3D模型的双平面法标定(平面平移标定) | 第44-50页 |
| ·双平面模型的建立 | 第44-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·利用双摄像机对3D空间物体的测量 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 成像畸变的直线校正法 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·直线成像理论模型的 | 第51-54页 |
| ·理想成像模型下的直线成像 | 第52-53页 |
| ·畸变存在时候的直线成像模型 | 第53-54页 |
| ·直线逼近法求图像中心点 | 第54-60页 |
| ·方法及步骤 | 第54-56页 |
| ·试验数据及结果 | 第56-60页 |
| ·曲线分析法求畸变因子 | 第60-61页 |
| ·理论分析及过程推导 | 第60-61页 |
| ·试验过程及结果 | 第61页 |
| ·利用畸变因子进行校正 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 视觉测量系统设计及精度分析 | 第65-81页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·测量系统原理 | 第65-67页 |
| ·系统硬件设计 | 第67-71页 |
| ·系统总体组成 | 第68页 |
| ·系统硬件选择 | 第68-71页 |
| ·系统软件设计 | 第71-73页 |
| ·测量实例 | 第73-77页 |
| ·火车轮端面尺寸测量 | 第73-75页 |
| ·圆柱轴截面上的圆度测量 | 第75-76页 |
| ·四方体端面尺寸的视觉测量 | 第76-77页 |
| ·测量系统精度及其误差分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81-82页 |
| ·改进和展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第85页 |