| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 引言 | 第7-27页 |
| ·移动机器人及其研究状况 | 第7-10页 |
| ·机器人的基本概念 | 第7页 |
| ·移动机器人研究概况 | 第7-10页 |
| ·移动机器人路径规划概述 | 第10-13页 |
| ·环境的表示方法 | 第11-12页 |
| ·常用路径规划方法 | 第12-13页 |
| ·遗传算法理论研究 | 第13-21页 |
| ·遗传算法概述 | 第13-14页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第14-15页 |
| ·遗传算法的组成及实现 | 第15-21页 |
| ·粗糙集理论研究 | 第21-25页 |
| ·粗糙集理论的基本概念 | 第21-23页 |
| ·知识约简 | 第23-24页 |
| ·知识表达系统与决策表 | 第24页 |
| ·决策表的简化 | 第24-25页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第25-26页 |
| ·本课题研究的内容与结构安排 | 第26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 2. 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划算法设计 | 第27-55页 |
| ·环境模型的建立 | 第27-29页 |
| ·问题定义 | 第27页 |
| ·环境建模 | 第27-29页 |
| ·算法设计 | 第29-54页 |
| ·路径编码方式 | 第29-30页 |
| ·基于粗糙集的初始种群生成 | 第30-49页 |
| ·适应度函数的设计 | 第49页 |
| ·遗传操作 | 第49-53页 |
| ·路径规划算法流程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3. 路径规划仿真研究 | 第55-62页 |
| ·算法仿真分析 | 第55-61页 |
| ·初始化设置 | 第55页 |
| ·仿真分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4. 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录：MATALB程序 | 第66-85页 |
| 个人简介 | 第85-86页 |
| 导师简介 | 第86-87页 |
| 获得成果目录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |