交通事故动力学分析及再现研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 汽车碰撞事故分析研究的背景与意义 | 第6-8页 |
| 1．2 国内外对汽车碰撞事故研究的现状 | 第8-12页 |
| 1．2．1 国外实车碰撞试验 | 第8页 |
| 1．2．2 国外汽车碰撞计算机模拟试验 | 第8-11页 |
| 1．2．3 国内对汽车碰撞事故研究的现状 | 第11-12页 |
| 1．3 本文研究目的和主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车碰撞过程的力学问题探讨 | 第14-24页 |
| 2．1 刹车印公式 | 第14-16页 |
| 2．2 汽车在转弯时的侧滑 | 第16-18页 |
| 2．2．1 平路面转弯时侧滑 | 第16-17页 |
| 2．2．2 倾斜弯道路面上的侧滑 | 第17-18页 |
| 2．3 汽车转弯时的倾翻 | 第18-19页 |
| 2．4 汽车转弯的不足转向与过度转向 | 第19-20页 |
| 2．5 刚体质心位置及运动轨迹确定 | 第20-22页 |
| 2．5．1 质心的求解 | 第20-21页 |
| 2．5．2 质心运动定理 | 第21页 |
| 2．5．3 运动轨迹求解 | 第21-22页 |
| 2．6 汽车的转动惯量 | 第22-24页 |
| 第三章 汽车碰撞阶段理论分析 | 第24-36页 |
| 3．1 碰撞作用阶段的力学分析方法 | 第24页 |
| 3．2 刚体碰撞（完全弹性碰撞） | 第24-25页 |
| 3．3 塑性碰撞 | 第25页 |
| 3．4 弹塑性碰撞 | 第25-26页 |
| 3．5 一维碰撞 | 第26-28页 |
| 3．5．1 正面碰撞 | 第26-27页 |
| 3．5．2 追尾碰撞 | 第27-28页 |
| 3．6 二维碰撞 | 第28-31页 |
| 3．7 摩托车、自行车及行人与汽车的碰撞 | 第31-36页 |
| 3．7．1 摩托车与汽车的碰撞 | 第31-35页 |
| 3．7．2 自行车及行人与汽车的相撞事故 | 第35-36页 |
| 第四章 交通事故再现模型及关键技术研究 | 第36-49页 |
| 4．1 交通事故模拟再现的方法 | 第36-39页 |
| 4．1．1 前推（模拟）计算 | 第36-37页 |
| 4．1．2 反推计算 | 第37-39页 |
| 4．2 一维碰撞事故模型及计算方法 | 第39-41页 |
| 4．2．1 正面碰撞数学模型 | 第39-40页 |
| 4．2．2 追尾碰撞数学模型 | 第40-41页 |
| 4．3 二维碰撞事故模型 | 第41-44页 |
| 4．3．1 模型一 | 第41-43页 |
| 4．3．2 模型二 | 第43-44页 |
| 4．4 车辆碰撞坐标及碰撞检测算法 | 第44页 |
| 4．4．1 车辆坐标系及特征点坐标 | 第44页 |
| 4．5 碰撞检测的判定 | 第44-47页 |
| 4．5．1 车辆碰撞检测的数学模型 | 第44-46页 |
| 4．5．2 碰撞检测模拟 | 第46-47页 |
| 4．6 碰撞点坐标确定及碰撞后运动状态计算 | 第47-49页 |
| 4．6．1 碰撞点坐标确定 | 第47-48页 |
| 4．6．2 碰撞后运动状态计算 | 第48-49页 |
| 第五章 交通事故动力学分析应用 | 第49-64页 |
| 5．1 应用一：小轿车尾撞停驻大货车 | 第49-52页 |
| 5．2 应用二：小轿车垂直侧撞面包车 | 第52-54页 |
| 5．3 应用三：大货车刮碰摩托车 | 第54-58页 |
| 5．4 应用四：两辆轿车迎面非对心碰撞 | 第58-64页 |
| 第六章 结论与不足之处 | 第64-65页 |
| 6．1 结论 | 第64页 |
| 6．2 不足之处 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 个人简历及研究成果 | 第70页 |
