| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·可编程控制器的发展历史和趋势 | 第7-9页 |
| ·PLC的主要特点 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外PLC市场分析 | 第10页 |
| ·PLC研究和生产中存在的问题 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·研究内容和目的 | 第11-12页 |
| 第二章 FX2N系列PLC和F040单片机简介 | 第12-15页 |
| ·FX2N系列PLC简介 | 第12页 |
| ·PLC工作原理 | 第12-13页 |
| ·Cygnal F040单片机简介 | 第13-15页 |
| 第三章 系统工作原理 | 第15-34页 |
| ·系统硬件设计 | 第15-16页 |
| ·FX2N PLC元件在系统中的映射 | 第16页 |
| ·梯形图指令解释原理 | 第16-23页 |
| ·基本逻辑指令解释方法的实现 | 第23-34页 |
| 第四章 步进顺序控制指令解释 | 第34-45页 |
| ·FX2N系列PLC步进顺序控制指令 | 第35-38页 |
| ·STL指令的动作 | 第38-39页 |
| ·SFC编程指令的解释原理 | 第39-45页 |
| 第五章 功能指令解释 | 第45-50页 |
| ·程序流控制指令解释 | 第46-47页 |
| ·数据操作指令解释 | 第47-50页 |
| 第六章 CAN总线通讯与模块配置 | 第50-66页 |
| ·现场总线技术特点和发展 | 第50-52页 |
| ·现场总线的特点 | 第50-51页 |
| ·现场总线的发展 | 第51-52页 |
| ·CAN总线的特点 | 第52-54页 |
| ·Cygnal F040单片机CAN控制器结构及应用 | 第54-63页 |
| ·CAN控制器工作特点 | 第55-56页 |
| ·CAN控制器的配置 | 第56-58页 |
| ·CAN配置协议 | 第58-61页 |
| ·F040 CAN控制器的配置的实现 | 第61-63页 |
| ·各类CAN模块与PLC输入输出的映射 | 第63页 |
| ·CAN总线数据通讯实现 | 第63-66页 |
| ·输入处理期间的软件设计 | 第63-64页 |
| ·输出处理期间的软件设计 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 附表1 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |