| 1 绪论 | 第1-8页 |
| 2 系统的组成及工作原理 | 第8-14页 |
| ·实验系统介绍 | 第8-12页 |
| ·六自由度平台系统 | 第8-10页 |
| ·机器视觉系统 | 第10-12页 |
| ·成像的基本知识 | 第12-13页 |
| ·系统工作原理 | 第13-14页 |
| 3 特征点提取 | 第14-19页 |
| ·质心求取的矩方法 | 第14-16页 |
| ·角点检测 | 第16-19页 |
| 4 摄像机标定 | 第19-33页 |
| ·摄像机标定的种类 | 第19-20页 |
| ·摄像机内外参数 | 第20-21页 |
| ·DLT法 | 第21-23页 |
| ·两步法 | 第23-33页 |
| 5 点的匹配与重构 | 第33-40页 |
| ·点的匹配 | 第33-36页 |
| ·点的重构 | 第36-40页 |
| ·DLT中的重构 | 第37-38页 |
| ·两步法中的重构 | 第38-40页 |
| 6 六自由度分解 | 第40-42页 |
| 7 实验与结论 | 第42-50页 |
| ·实验分析 | 第42-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |