| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·基于Internet的远程控制机器人系统研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·基于Internet的远程控制机器人系统研究状况 | 第9-15页 |
| ·国外研究状况 | 第9-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于Internet的远程控制机器人系统研究 | 第16-41页 |
| ·基于Internet的远程控制机器人系统的系统结构 | 第16-29页 |
| ·系统组成框架 | 第16-19页 |
| ·系统服务器端设计 | 第19-27页 |
| ·开发语言环境 | 第19-21页 |
| ·通信协议 | 第21-24页 |
| ·服务器程序框架 | 第24-26页 |
| ·系统安全性问题 | 第26-27页 |
| ·系统客户端界面设计 | 第27-28页 |
| ·图像处理 | 第28-29页 |
| ·基于Internet的远程控制机器人系统的性能指标 | 第29-31页 |
| ·基于Internet的远程控制机器人系统的控制方法 | 第31-33页 |
| ·基于Internet的远程控制机器人系统的研究分类 | 第33-40页 |
| ·基于Internet的遥操作技术研究 | 第34-35页 |
| ·基于Internet的远程控制自主式移动机器人技术研究 | 第35-37页 |
| ·分布式机器人系统研究 | 第37-39页 |
| ·分布式机器人系统软件库 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第三章 基于Internet的远程控制机器人试验系统 | 第41-63页 |
| ·设备组成 | 第41-42页 |
| ·系统软件平台及环境配置 | 第42-44页 |
| ·人机交互界面设计 | 第44-47页 |
| ·服务器程序框架和模块 | 第47-53页 |
| ·机器人系统 | 第53-60页 |
| ·机器人结构 | 第53-55页 |
| ·机器人结构改造 | 第55-60页 |
| ·扩展总线 | 第55-56页 |
| ·无线通信模块 | 第56-57页 |
| ·WWW服务器对机器人的无线控制 | 第57-60页 |
| ·视频设备及播放 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第四章 基于Internet的远程控制机器人系统延迟的分析 | 第63-67页 |
| ·系统延迟的组成 | 第63-65页 |
| ·解决的途径 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·改进措施 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
