无刷直流电机伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的研究热点 | 第7-9页 |
| ·模糊控制在运动控制系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型 | 第12-22页 |
| ·无刷直流电机的结构及工作原理 | 第12-17页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的工作过程 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的驱动方式 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第18-20页 |
| 小结 | 第20-22页 |
| 第三章 Fuzzy-PID控制及仿真 | 第22-36页 |
| ·模糊控制理论 | 第22-25页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第22-23页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-25页 |
| ·模糊PID控制 | 第25-27页 |
| ·基于MATLAB系统建模 | 第27-32页 |
| ·模糊推理系统的设计 | 第27-30页 |
| ·模糊PID控制系统建模仿真 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-48页 |
| ·系统总体结构 | 第36-37页 |
| ·主电路设计 | 第37-40页 |
| ·交流电源、整流滤波 | 第37-39页 |
| ·逆变桥 | 第39-40页 |
| ·基于DSP的控制电路设计 | 第40-45页 |
| ·TMS320F2812芯片 | 第40-41页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第41-45页 |
| ·功率驱动部分设计 | 第45-46页 |
| ·保护电路设计 | 第46-47页 |
| 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·中断程序 | 第49-52页 |
| 小结 | 第52-54页 |
| 总结和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
