基于CAN总线的自动化车间物流系统的研制与监控
| 第一章 绪论 | 第1-29页 |
| ·机械制造业的现状、发展与我们面临的挑战 | 第11-12页 |
| ·自动化技术的应用现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·现场总线的发展背景和技术特点 | 第14-19页 |
| ·现场总线的发展背景 | 第14-16页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第16-17页 |
| ·国内外几种重要的现场总线技术 | 第17-19页 |
| ·CAN总线的基本知识 | 第19-25页 |
| ·CAN总线相关规定和标准 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的通信模型 | 第20-21页 |
| ·CAN总线的特点和约定 | 第21-22页 |
| ·CAN总线报文传送及其帧类型 | 第22-25页 |
| ·本课题的主要研究内容及论文章节安排 | 第25-29页 |
| ·课题的基本要求 | 第26-27页 |
| ·基于CAN现场总线的车间自动化监控系统的研制 | 第27页 |
| ·本文的主要研究工作以及结构 | 第27-29页 |
| 第二章 自动化车间监控系统的总体方案设计 | 第29-37页 |
| ·开放式控制系统的体系结构 | 第29-32页 |
| ·本课题监控系统的需求分析 | 第32-33页 |
| ·自动化车间物流监控系统的总体设计 | 第33-36页 |
| ·系统组成 | 第33-34页 |
| ·基于光学控制带的DH-AGV | 第34-35页 |
| ·工作站点状态信息采集系统 | 第35页 |
| ·中央控制系统(PC上位机) | 第35-36页 |
| ·车间附属设备 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 DH-AGV的设计与实现 | 第37-64页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·DH-AGV底盘结构 | 第38-40页 |
| ·DH-AGV的导引单元 | 第40-44页 |
| ·DH-AGV的通讯单元 | 第44-48页 |
| ·通讯芯片的选择 | 第45-47页 |
| ·通讯网络 | 第47页 |
| ·通讯协议 | 第47-48页 |
| ·DH-AGV运动控制系统 | 第48-55页 |
| ·DH-AGV运动模型 | 第48-51页 |
| ·基于规则的控制模型 | 第51-55页 |
| ·DH-AGV硬件部分的设计与实现 | 第55-62页 |
| ·电动机的选择 | 第55-57页 |
| ·DH-AGV控制器硬件部分 | 第57-59页 |
| ·DH-AGV主控制器软件部分 | 第59-62页 |
| ·精度计算与分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 信息采集、控制系统的设计与实现 | 第64-80页 |
| ·自动化车间各站点信息采集控制系统的概况 | 第64-65页 |
| ·自动化车间各站点状态信息采集系统的设计 | 第65-66页 |
| ·各站点所涉及到的信息 | 第65-66页 |
| ·站点ID的分配 | 第66页 |
| ·DH-AGV站点信息采集、控制的设计与实现 | 第66-78页 |
| ·硬件设计 | 第68-72页 |
| ·软件设计 | 第72-78页 |
| ·DH-AGV停工位检测的设计与实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 中央控制系统软件设计与实现 | 第80-100页 |
| ·中央控制系统的功能概述 | 第80页 |
| ·中央控制系统的总体结构 | 第80-84页 |
| ·调度管理模块 | 第80-82页 |
| ·数据传输处理模块 | 第82-83页 |
| ·工作站点监控模块 | 第83-84页 |
| ·中央控制系统软件关键技术的实现 | 第84-98页 |
| ·适配器的结构及其初始化 | 第84-86页 |
| ·中央控制系统实时监控部分设计与实现 | 第86-89页 |
| ·DH-AGV的调度算法 | 第89-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 结论与展望 | 第100-102页 |
| ·工作小结 | 第100页 |
| ·系统存在的问题和进一步改进 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
