机会受限预测控制和双积分系统实时预测控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究目的 | 第12-13页 |
| ·预测控制的研究概述 | 第13-20页 |
| ·预测控制的发展历程 | 第13-14页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第14-20页 |
| ·论文内容与结构 | 第20-23页 |
| 2 预备知识 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第23-26页 |
| ·最优控制 | 第26-28页 |
| ·最优控制问题形式 | 第26-28页 |
| ·最优控制研究方法 | 第28页 |
| ·机会约束规划 | 第28-37页 |
| ·机会约束规划问题形式 | 第29-33页 |
| ·机会约束规划求解方法 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 一种双积分系统能量最小的预测控制器设计方法 | 第38-63页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·双积分系统能量最小控制方法 | 第39-54页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·几何分析法求解边值固定的最优问题 | 第41-54页 |
| ·预测控制器的仿真实验与分析 | 第54-61页 |
| ·极小值原理设计预测控制器 | 第54-59页 |
| ·离散二次规划法设计预测控制器 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 4 基于集值优化算法的机会受限模型预测控制器 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题形式 | 第63-66页 |
| ·问题转化 | 第66-69页 |
| ·问题求解 | 第69-72页 |
| ·仿真实验及分析 | 第72-78页 |
| ·集值优化算法设计机会受限预测控制器 | 第75-76页 |
| ·蒙特卡洛法设计机会受限预测控制器 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 5 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·内容总结 | 第79-80页 |
| ·后续工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 作者简历 | 第87页 |
