车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·国内外发展和研究现状 | 第11-15页 |
| ·驾驶模拟器的发展和研究现状 | 第11-13页 |
| ·驾驶模拟器转向模拟系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 驾驶模拟器转向模拟系统总体设计 | 第16-30页 |
| ·总体功能综述 | 第16页 |
| ·力执行机构的实现 | 第16-19页 |
| ·主要器件选型 | 第19-25页 |
| ·力矩电机的选型 | 第19-21页 |
| ·转矩传感器的选型 | 第21-23页 |
| ·角度传感器的选型 | 第23-25页 |
| ·总体机械机构设计 | 第25-29页 |
| ·整体结构布置 | 第25-27页 |
| ·摩擦装置的设计 | 第27-28页 |
| ·中心传动轴的设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 驾驶模拟器转向模拟系统控制系统设计 | 第30-47页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第30-37页 |
| ·控制系统CPU的选择 | 第30页 |
| ·控制系统外围电路的设计 | 第30-37页 |
| ·控制系统软件设计 | 第37-46页 |
| ·定时循环刷新 | 第38-39页 |
| ·对力矩电机的控制 | 第39-41页 |
| ·转矩传感器信号处理 | 第41-43页 |
| ·光电编码器信号处理 | 第43-44页 |
| ·串口通信设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车辆转向系统力感反馈模型 | 第47-62页 |
| ·转向盘力反馈特性描述 | 第47页 |
| ·转向盘力反馈理论分析 | 第47-51页 |
| ·反馈力感的组成 | 第47-48页 |
| ·车轮侧向力的估算 | 第48-51页 |
| ·ADAMS/Car建模仿真 | 第51-61页 |
| ·ADAMS/Car简介 | 第51-52页 |
| ·整车模型的建立 | 第52-55页 |
| ·整车模型仿真 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 转向盘回正控制策略研究 | 第62-73页 |
| ·建模关键参数的确定 | 第62-65页 |
| ·力矩电机特性曲线拟合 | 第62-65页 |
| ·转动惯量的获取 | 第65页 |
| ·Simulink建模 | 第65-68页 |
| ·Simulink仿真 | 第68-70页 |
| ·试验结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |
