全地面起重机多桥转向系统模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·多桥转向控制模式与控制理论 | 第12-16页 |
| ·多桥转向的控制模式 | 第12-15页 |
| ·多桥转向的控制理论 | 第15-16页 |
| ·多桥转向系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·多桥转向系统国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·多桥转向系统国内研究现状 | 第17页 |
| ·课题的研究内容及目标 | 第17-19页 |
| ·课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目的 | 第18页 |
| ·课题研究的关键问题 | 第18页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第18-19页 |
| 第2章 多桥转向原理及机构建模 | 第19-32页 |
| ·车辆转向原理 | 第19-22页 |
| ·同一转向桥内外轮转角关系 | 第21页 |
| ·不同转向桥同侧转向轮转角关系 | 第21-22页 |
| ·转向梯形机构 | 第22-23页 |
| ·整体式转向梯形 | 第22页 |
| ·断开式转向梯形 | 第22-23页 |
| ·多桥转向车辆模型及简化 | 第23-26页 |
| ·全地面起重机转向模式及特性分析 | 第26-30页 |
| ·全地面起重机多桥转向模式 | 第26-28页 |
| ·全轮转向模式特性分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 转向执行机构建模及控制系统设计 | 第32-48页 |
| ·全地面起重机的电液转向技术 | 第32-33页 |
| ·转向系统的数学建模 | 第33-43页 |
| ·比例阀的流量方程 | 第34-36页 |
| ·液压缸负载流量连续性方程 | 第36-38页 |
| ·液压缸和负载力平衡方程 | 第38页 |
| ·电磁比例阀的阀芯运动方程 | 第38-39页 |
| ·传递函数 | 第39-42页 |
| ·系统稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·控制系统的设计 | 第43-47页 |
| ·转向系统的控制策略 | 第44-45页 |
| ·控制系统硬件选择 | 第45-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多桥转向模糊 PID 控制及仿真 | 第48-60页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第48-55页 |
| ·模糊控制技术 | 第48-49页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第49-54页 |
| ·模糊 PID 控制模型的建立 | 第54-55页 |
| ·转向系统仿真分析 | 第55-59页 |
| ·计算机仿真技术概述 | 第55-56页 |
| ·转向系统仿真的内容 | 第56页 |
| ·转向系统仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 转向系统实验研究 | 第60-72页 |
| ·转向实验总体方案 | 第60-61页 |
| ·转向实验平台及内容 | 第61-63页 |
| ·实验平台 | 第61-62页 |
| ·实验内容 | 第62-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-71页 |
| ·系统载荷对转向系统的影响 | 第63-65页 |
| ·转向速度对转向系统的影响 | 第65-66页 |
| ·系统压力对转向系统的影响 | 第66-69页 |
| ·转向系统实验结果与仿真结果的比较分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
