搬运机器人混联机构静态受力与变形分析
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 概述 | 第7页 |
| 1．2 混联机构及其特点 | 第7-10页 |
| 1．3 搬运机器人混联机构简介 | 第10-11页 |
| 1．4 边界元法简介 | 第11-12页 |
| 1．5 本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 杆件问题的边界元解析法 | 第14-22页 |
| 2．1 概述 | 第14页 |
| 2．2 杆拉、压问题的边界元法解析过程 | 第14-21页 |
| 2．3 算例 | 第21-22页 |
| 第三章 杆件的合成 | 第22-29页 |
| 3．1 概述 | 第22-23页 |
| 3．2 刚性结合柔度合成法 | 第23-25页 |
| 3．3 刚性结合刚度合成法 | 第25-26页 |
| 3．4 关节结合刚度合成法 | 第26-27页 |
| 3．5 算例 | 第27-29页 |
| 第四章 混联机构杆件系统合成 | 第29-39页 |
| 4．1 概述 | 第29页 |
| 4．2 杆件系统刚性合成 | 第29-34页 |
| 4．3 杆件系统被动关节合成 | 第34-37页 |
| 4．4 算例 | 第37-39页 |
| 第五章 混联机构的图表示 | 第39-45页 |
| 5．1 概述 | 第39页 |
| 5．2 混联机构的图表示 | 第39-40页 |
| 5．3 图的存储 | 第40-42页 |
| 5．4 图的遍历 | 第42-45页 |
| 第六章 多约束边界杆的边界元法解析研究 | 第45-50页 |
| 6．1 概述 | 第45页 |
| 6．2 多约束杆的边界方程式 | 第45-49页 |
| 6．3 算例 | 第49-50页 |
| 第七章 板单元组合结构边界元法解析研究 | 第50-67页 |
| 7．1 概述 | 第50-51页 |
| 7．2 平板拉压问题的边界元法 | 第51-55页 |
| 7．3 薄板弯曲问题的边界元法 | 第55-64页 |
| 7．4 板单元的边界元法解析 | 第64-65页 |
| 7．5 板单元的合成 | 第65-67页 |
| 第八章 混联机构静态受力及变形分析算例 | 第67-73页 |
| 全文总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
