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基于HART协议的智能现场通信器的软件设计

第1章 绪论第1-18页
 1.1 现场总线简介第10-11页
 1.2 现场总线技术特点及优点第11-13页
 1.3 现场总线的历史、发展方向及其现状第13-15页
 1.4 论文背景第15-16页
 1.5 论文的内容安排第16-18页
第2章 HART协议第18-31页
 2.1 HART协议简介第19-20页
 2.2 HART通信协议的物理层规范第20页
 2.3 HART通信协议的数据链路层规范第20-26页
  2.3.1 设备类型第22页
  2.3.2 帧格式第22-26页
 2.4 HART协议的应用层规范第26-29页
  2.4.1 HART命令分类第26-27页
  2.4.2 命令的一致性分类第27-28页
  2.4.3 响应码信息第28-29页
 2.5 HART协议的过渡性第29-30页
 2.6 本章小结第30-31页
第3章 基于HART协议智能现场通信器的通信实现第31-41页
 3.1 智能现场通信器的硬件设计方案第31-34页
  3.1.1 基本模块设计介绍第32-33页
  3.1.2 物理层HART协议的实现第33-34页
 3.2 智能现场通信器通信功能软件设计第34-37页
  3.2.1 HART协议数据链路层的实现第34-36页
  3.2.2 HART协议应用层的实现第36-37页
 3.3 本章小结第37-41页
第4章 智能现场通信器PID控制功能实现第41-53页
 4.1 引言第41-42页
 4.2 基本的调节器及其性能第42-46页
 4.3 数字化PID控制算法第46-48页
 4.4 数字PID控制器的工程实现第48-50页
 4.5 本章小结第50-53页
第5章 智能现场通信器采集数据温度补偿的实现第53-64页
 5.1 数学模型的建立第53-61页
  5.1.1 二维线性插值法及其补偿步骤第53-55页
  5.1.2 曲线拟合法第55-57页
  5.1.3 温度补偿的改进方法原理及步骤第57-61页
 5.2 补偿效果分析第61-63页
 5.3 本章小结第63-64页
第6章 基于HART协议的智能通信器软件总体设计第64-75页
 6.1 实时系统第64-69页
  6.1.1 嵌入式系统的应用第65页
  6.1.2 嵌入式实时系统软件的基本特征第65-66页
  6.1.3 实时系统软件结构分类第66-68页
  6.1.4 数字信号微处理器DSP的简介第68-69页
  6.1.5 智能现场通信器软件设计的结构方案第69页
 6.2 智能现场通信器设计的软件具体实现第69-71页
  6.2.1 主程序设计第70页
  6.2.2 串行口中断第70-71页
 6.3 本章小结第71-75页
结论第75-76页
参考文献第76-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第78-79页
致谢第79-80页
附录A HART协议命令集第80-83页

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