| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1章 综述 | 第7-10页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 国内外模糊技术的发展动向 | 第7-8页 |
| 1．3 模糊控制技术的特点及其研究意义 | 第8-9页 |
| 1．4 模糊控制器在随动系统中的应用 | 第9-10页 |
| 2章 模糊技术的基本知识 | 第10-12页 |
| 2．1 模糊性的介绍 | 第10页 |
| 2．2 模糊集合及其运算 | 第10-12页 |
| 2．2．1 模糊集合 | 第10-11页 |
| 2．2．2 模糊集合的运算 | 第11-12页 |
| 3章 基本模糊控制器的设计 | 第12-20页 |
| 3．1 模糊控制系统的组成 | 第12页 |
| 3．2 模糊控制器设计的内容 | 第12-13页 |
| 3．3 模糊控制器结构的确定 | 第13-14页 |
| 3．4 数据库设计 | 第14-16页 |
| 3．4．1 论域的离散化 | 第14页 |
| 3．4．2 I／O空间的模糊划分 | 第14-15页 |
| 3．4．3 基本模糊子集（词集）的模糊划分 | 第15-16页 |
| 3．5 模糊化策略 | 第16-17页 |
| 3．5．1 量程转换和量化 | 第16-17页 |
| 3．5．2 模糊化方法 | 第17页 |
| 3．6 规则库设计 | 第17-18页 |
| 3．7 模糊推理机制 | 第18页 |
| 3．8 解模糊策略 | 第18-19页 |
| 3．9 模糊控制的实现 | 第19-20页 |
| 4章 参数自整定模糊-复合控制器的设计 | 第20-29页 |
| 4．1 参数自整定模糊-复合控制器 | 第20-22页 |
| 4．2 仿真方法 | 第22-26页 |
| 4．2．1 离散相似法数字仿真原理 | 第22-24页 |
| 4．2．2 带模糊控制器的系统数字仿真 | 第24-25页 |
| 4．2．3 非线性系统的数字仿真 | 第25-26页 |
| 4．3 仿真软件说明 | 第26-29页 |
| 5章 参数自整定模糊-复合控制在线性系统中性能分析 | 第29-32页 |
| 6章 模糊控制器在非线性系统中的应用 | 第32-35页 |
| 7章 参数自整定模糊-复合控制器的鲁棒性分析 | 第35-39页 |
| 8章 实验研究 | 第39-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 变量量纲说明书 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |