| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的科学意义以及应用前景 | 第9页 |
| ·轨道自动检测技术的研究现状 | 第9-13页 |
| ·大型轨检车的发展状况 | 第9-11页 |
| ·便携式轨检设备的研究状况 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 便携式轨道检测车总体设计方案 | 第14-23页 |
| ·设计任务分析 | 第14-15页 |
| ·轨道几何形位参数的定义 | 第14-15页 |
| ·功能分析 | 第15页 |
| ·总体性能要求 | 第15-17页 |
| ·轨道参数检测项目测量范围和取值 | 第15-16页 |
| ·测量误差限值 | 第16页 |
| ·轨道参数报警阀值 | 第16页 |
| ·结构设计要求 | 第16-17页 |
| ·总体测量方案 | 第17-18页 |
| ·系统组成 | 第18-20页 |
| ·机械系统 | 第19页 |
| ·测量系统 | 第19页 |
| ·数据采集、处理与存储系统 | 第19-20页 |
| ·计算与分析软件包 | 第20页 |
| ·总体结构布置设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 便携式轨道检测车测量方案设计 | 第23-34页 |
| ·轨距测量方案设计 | 第23页 |
| ·超高测量方案设计 | 第23-24页 |
| ·轨道曲线上被测量点的空间坐标测量方案设计 | 第24-30页 |
| ·坐标系确定 | 第24页 |
| ·刚体坐标和欧拉角 | 第24-25页 |
| ·轨道检测车固连坐标系CSY1和大地坐标系 CSY0之间的关系 | 第25-26页 |
| ·全站仪坐标的测量 | 第26页 |
| ·双轴倾角传感器测量得到的两个角度的讨论 | 第26-27页 |
| ·轨道检测车固连坐标系刚体坐标的求解 | 第27-30页 |
| ·轨道曲线上被测量点的空间坐标获得 | 第30页 |
| ·全轨曲线的拟合以及轨向、三角坑、基本弦高低计算方案设计 | 第30-33页 |
| ·全轨曲线的拟合 | 第30-31页 |
| ·轨向计算方案设计 | 第31-32页 |
| ·曲线段线路轨向计算方案设计 | 第31-32页 |
| ·直线段线路轨向计算方案设计 | 第32页 |
| ·高低计算方案设计 | 第32页 |
| ·三角坑计算方案设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 便携式轨道检测车结构方案设计 | 第34-39页 |
| ·轨道检测车车架方案设计 | 第34页 |
| ·轨距测量机构方案设计 | 第34-35页 |
| ·导向轮机构方案设计 | 第35-36页 |
| ·行走机构方案设计 | 第36-37页 |
| ·行走机构形位公差确定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 便携式轨道检测车结构动态刚度校核 | 第39-62页 |
| ·连续体系统振动的近似解法概述 | 第39-40页 |
| ·本课题中采用的振动分析方法 | 第40-41页 |
| ·假设模态综合法步骤 | 第41-42页 |
| ·便携式轨道检测车振动分析 | 第42-60页 |
| ·检测车结构简化 | 第42页 |
| ·子结构划分 | 第42页 |
| ·子结构假设模态选取 | 第42-47页 |
| ·自由—自由矩形梁正则振型 | 第43-44页 |
| ·子结构局部坐标选取 | 第44页 |
| ·子结构假设模态选取 | 第44-47页 |
| ·子结构广义质量矩阵和刚度矩阵 | 第47-50页 |
| ·子结构广义质量矩阵 | 第47-48页 |
| ·子结构广义刚度矩阵 | 第48-50页 |
| ·边界协调条件 | 第50-51页 |
| ·独立变换矩阵 | 第51-53页 |
| ·系统独立坐标的广义质量矩阵和广义刚度矩阵 | 第53-54页 |
| ·系统独立坐标的广义质量矩阵 | 第53-54页 |
| ·系统独立坐标的广义刚度矩阵 | 第54页 |
| ·系统固有频率 | 第54-55页 |
| ·缩减的系统动力方程 | 第55页 |
| ·稳态响应 | 第55-60页 |
| ·第一种工况下的稳态响应 | 第55-58页 |
| ·第一种工况下的载荷 | 第55-56页 |
| ·正则变换 | 第56页 |
| ·正则响应 | 第56-57页 |
| ·返回原物理坐标下的响应 | 第57页 |
| ·子结构 G的振动响应和传递函数 | 第57-58页 |
| ·第二种工况下的稳态响应 | 第58-60页 |
| ·第二种工况下的载荷 | 第58页 |
| ·系统广义坐标变换 | 第58页 |
| ·正则变换和正则响应 | 第58-59页 |
| ·返回原物理坐标下的响应 | 第59页 |
| ·子结构 G的振动响应和传递函数 | 第59-60页 |
| ·全站仪激光束尾部跳动 | 第60页 |
| ·校核结论 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 子系统选型以及安装工艺要求 | 第62-70页 |
| ·全站仪系统的选型 | 第62-65页 |
| ·全站仪选型 | 第62-63页 |
| ·Leica TCA2003全站仪性能参数 | 第63-64页 |
| ·棱镜选型 | 第64页 |
| ·全站仪安装 | 第64-65页 |
| ·双轴倾角传感器的选型以及安装 | 第65-68页 |
| ·倾角传感器比较 | 第65-67页 |
| ·倾角传感器选型 | 第67页 |
| ·倾角传感器安装 | 第67-68页 |
| ·直线位移传感器选型以及安装要求 | 第68-69页 |
| ·直线位移传感器选型 | 第68-69页 |
| ·直线位移传感器安装要求 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 全文总结 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |