车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-16页
·智能交通系统简介	第9-11页
·车辆导航定位系统的概述	第11-12页
·车辆导航定位系统的组成及定位技术	第12-14页
·论文主要研究内容	第14-16页
2 GPS 定位原理及误差分析	第16-29页
·GPS 全球定位系统	第16-18页
·GPS 系统的组成	第16-17页
·GPS 系统的定位方法	第17-18页
·GPS 定位误差分析	第18-29页
·GPS 系统的误差	第18-19页
·电离层折射误差	第19-22页
·多路径误差	第22-29页
3 航位推算系统原理	第29-36页
·航位推算的基本原理	第29-31页
·航位推算系统的组成	第31-32页
·航位推算系统的误差	第32-36页
4 地图匹配算法的研究	第36-46页
·地图匹配概述	第36页
·地图匹配的方法及算法	第36-42页
·改进的地图匹配方法	第42-46页
·影响地图匹配精度的因素	第42-43页
·地图匹配算法的改进	第43-45页
·实验分析	第45-46页
5 车载GPS/DR 组合定位的数据融合	第46-58页
·GPS/DR 组合定位基本原理	第46页
·信息融合技术	第46-47页
·GPS/DR 组合定位数据的处理	第47-56页
·卡尔曼滤波方程	第47-48页
·联合卡尔曼滤波算法	第48-54页
·实验分析	第54-56页
·GPS/DR/MM 组合定位技术	第56-58页
结论	第58-60页
参考文献	第60-63页
作者简历	第63-65页
学位论文数据集	第65-66页