水下多目标定位仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·水声定位系统简介 | 第12页 |
| ·水下 GPS 定位系统发展现状 | 第12-16页 |
| ·国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-16页 |
| ·问题的提出 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 水下定位的基本原理 | 第18-38页 |
| ·差分水下 GPS 定位系统工作原理 | 第18-23页 |
| ·浮标硬件结构 | 第19-20页 |
| ·水下导航收发机的硬软件结构 | 第20页 |
| ·数据控制中心的硬软件结构 | 第20-22页 |
| ·系统工作的基本过程 | 第22-23页 |
| ·数据仿真算法 | 第23-24页 |
| ·双曲面模型定位算法 | 第24-30页 |
| ·解析法 | 第25-28页 |
| ·最小二乘法 | 第28-29页 |
| ·算例分析 | 第29-30页 |
| ·基于线阵水下定位的算法 | 第30-35页 |
| ·线阵水下定位原理 | 第31-32页 |
| ·数学模型 | 第32-33页 |
| ·解析法直接求解 | 第33-34页 |
| ·试验数据分析 | 第34-35页 |
| ·深海定位的声速数据获取 | 第35-38页 |
| ·深海水声声速函数 | 第35-37页 |
| ·基于 ARGO 浮标观测数据的声速模型 | 第37-38页 |
| 3 区分和识别多目标关键技术分析 | 第38-47页 |
| ·技术分析 | 第38-41页 |
| ·频分技术 | 第38-39页 |
| ·码分技术 | 第39-40页 |
| ·频分技术在本系统的应用 | 第40-41页 |
| ·多目标点位数据联合处理 | 第41-47页 |
| ·目标标识方法 | 第41-42页 |
| ·数据传输实现 | 第42-43页 |
| ·数据识别解算 | 第43-46页 |
| ·定位解算实现 | 第46-47页 |
| 4 数据仿真分析 | 第47-58页 |
| ·系统设计 | 第47-49页 |
| ·结构设计 | 第47-48页 |
| ·界面设计 | 第48-49页 |
| ·设置参数 | 第49-51页 |
| ·计算声速剖面 | 第49-50页 |
| ·计算单目标模拟数据 | 第50-51页 |
| ·多目标仿真 | 第51-54页 |
| ·获取数据 | 第51-52页 |
| ·传输数据 | 第52-54页 |
| ·定位结果 | 第54页 |
| ·面向对象的数据抽象 | 第54-58页 |
| ·模拟观测时刻 | 第54-55页 |
| ·模拟数据传输 | 第55-56页 |
| ·定位解算 | 第56页 |
| ·数据的读取 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简历 | 第62-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63-64页 |
