汽车防抱死制动系统的滑模变结构控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·防抱死制动系统研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·防抱死制动系统概述 | 第10-13页 |
| ·防抱死制动系统的优点和局限 | 第10-12页 |
| ·国内外防抱死制动系统发展状况 | 第12-13页 |
| ·防抱死制动系统发展趋势 | 第13页 |
| ·ABS基本原理及控制方法 | 第13-18页 |
| ·ABS理论基础 | 第13-16页 |
| ·ABS主要控制方法 | 第16-18页 |
| ·本文研究的构思和主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 滑模变结构理论基础 | 第21-35页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第21-27页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第21-23页 |
| ·滑模变结构控制的优点和局限 | 第23-27页 |
| ·滑模变结构控制系统的发展 | 第27页 |
| ·滑模变结构理论中"抖振"问题及研究现状 | 第27-30页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第30-33页 |
| ·滑动模态域的设计 | 第30页 |
| ·滑模变结构控制律的设计 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 汽车ABS系统建模 | 第35-41页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第35-37页 |
| ·汽车ABS系统的数学模型 | 第37-40页 |
| ·四分之一车辆模型 | 第38-39页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 汽车ABS系统滑模变结构控制 | 第41-53页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第41-44页 |
| ·滑动模面的设计 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-52页 |
| ·干路面下制动性能仿真研究 | 第44-47页 |
| ·湿路面下制动性能仿真研究 | 第47-48页 |
| ·冰路面下制动性能仿真研究 | 第48-49页 |
| ·混合路面下制动性能仿真研究 | 第49-50页 |
| ·鲁棒性仿真研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 汽车ABS系统基于滑模的鲁棒快速控制 | 第53-63页 |
| ·全程滑模控制的原理 | 第53-54页 |
| ·汽车ABS系统全程滑模变结构控制器的设计 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-60页 |
| ·鲁棒性仿真研究 | 第55-56页 |
| ·干路面下制动性能仿真研究 | 第56-58页 |
| ·湿路面下制动性能仿真研究 | 第58-59页 |
| ·冰路面下制动性能仿真研究 | 第59页 |
| ·混合路面下制动性能仿真研究 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
