弧面分度凸轮机构参数优化设计及其动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·弧面分度凸轮机构概述 | 第10-11页 |
| ·弧面分度凸轮机构的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·论文进行的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 弧面分度凸轮的廓面方程及啮合特性 | 第15-29页 |
| ·弧面分度凸轮机构的结构形式及工作原理 | 第15-16页 |
| ·弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何参数 | 第16-21页 |
| ·弧面分度凸轮机构的主要运动参数 | 第16-18页 |
| ·凸轮机构主要几何尺寸 | 第18-20页 |
| ·从动件的常用运动规律 | 第20-21页 |
| ·弧面分度凸轮廓面模型 | 第21-28页 |
| ·弧面分度凸轮廓面方程 | 第21-24页 |
| ·相对速度 | 第24-26页 |
| ·公法线的确定 | 第26页 |
| ·柱面坐标参数β(接触方程) | 第26-27页 |
| ·弧面凸轮压力角计算 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 弧面分度凸轮机构参数优化设计 | 第29-42页 |
| ·弧面分度凸轮机构的优化 | 第29-40页 |
| ·设计变量的选取 | 第29页 |
| ·从动件运动规律确定 | 第29-30页 |
| ·目标函数选择 | 第30-36页 |
| ·诱导主曲率k_(12)~m 的推导 | 第31-34页 |
| ·凸轮副法向压力F 的推导 | 第34-36页 |
| ·约束条件 | 第36-38页 |
| ·滚子直径r_f 的选取 | 第36页 |
| ·弧面凸轮的长度L_m | 第36页 |
| ·压力角条件 | 第36-37页 |
| ·不根切条件 | 第37页 |
| ·不干涉条件 | 第37页 |
| ·机构周向尺寸不干涉条件 | 第37-38页 |
| ·滚子宽度约束条件 | 第38页 |
| ·优化步骤 | 第38-40页 |
| ·优化方法 | 第40页 |
| ·弧面凸轮工作廓面三维坐标值求解 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 弧面凸轮的计算机辅助设计 | 第42-56页 |
| ·设计系统介绍 | 第42-43页 |
| ·设计思路 | 第42页 |
| ·设计系统的工作流程 | 第42-43页 |
| ·弧面分度凸轮的参数化设计 | 第43-47页 |
| ·基于样板模型的参数化设计原理 | 第43页 |
| ·三维模型样板的建立 | 第43-46页 |
| ·转盘三维模板的建立 | 第44-45页 |
| ·轮毂三维模板的建立 | 第45-46页 |
| ·弧面凸轮的优化设计程序 | 第46-47页 |
| ·弧面凸轮的参数化设计实例 | 第47-52页 |
| ·设计条件 | 第47页 |
| ·优化设计步骤 | 第47-49页 |
| ·三维模型的生成步骤 | 第49-51页 |
| ·弧面分度凸轮机构的仿真 | 第51-52页 |
| ·分度误差分析 | 第52-55页 |
| ·机构尺寸误差对分度精度的影响 | 第53-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 弧面分度凸轮机构动力学建模 | 第56-66页 |
| ·弧面分度凸轮机构的主要动力学特点 | 第56-57页 |
| ·系统的组成 | 第57-58页 |
| ·电机模型的建立 | 第58-59页 |
| ·凸轮机构传动系统动力学模型的建立 | 第59-65页 |
| ·瞬时传动比的确定 | 第60-62页 |
| ·分度盘位置确定 | 第62页 |
| ·运动方程 | 第62-63页 |
| ·运动中的阻尼分析 | 第63-64页 |
| ·等效刚度、等效质量 | 第64-65页 |
| ·动力学方程的求解和响应分析 | 第65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| ·研究成果 | 第66页 |
| ·结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |