| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-20页 |
| ·研究背景 | 第8-15页 |
| ·铁路高速化与客运专线建设 | 第8-9页 |
| ·有砟轨道与无砟轨道 | 第9-10页 |
| ·轨道内部几何状态 | 第10-14页 |
| ·轨道外部几何状态 | 第14-15页 |
| ·轨道三维精测系统 | 第15页 |
| ·无砟轨道三维精测小车的发展概况 | 第15-17页 |
| ·国外 | 第15-17页 |
| ·国内 | 第17页 |
| ·课题的来源与进展 | 第17-19页 |
| ·课题的意义 | 第19-20页 |
| 第2章 无砟轨道三维精测小车总体方案 | 第20-33页 |
| ·无砟轨道施工工艺分析 | 第20-21页 |
| ·EGS-1123精测小车的性能定位 | 第21-22页 |
| ·EGS-1123精测小车的总体方案 | 第22-30页 |
| ·三位一体的全能测量系统构架 | 第22-23页 |
| ·EGS-1123无砟轨道精调检测小车系统构成 | 第23页 |
| ·系统主要组成部分 | 第23-24页 |
| ·机械系统 | 第24-27页 |
| ·电气系统 | 第27-28页 |
| ·软件系统 | 第28页 |
| ·测量基准数据来源 | 第28页 |
| ·EGS-1123精测小车的三维坐标测量系统 | 第28-30页 |
| ·相对不平顺测量方式的实现 | 第30页 |
| ·产品技术定位 | 第30-32页 |
| ·EGS-1123精测小车检测项目 | 第30-31页 |
| ·EGS-1123精测小车性能指标 | 第31-32页 |
| ·本系统解决的主要问题 | 第32页 |
| ·本人所承担的任务 | 第32-33页 |
| 第3章 下位机系统硬件电路的设计 | 第33-57页 |
| ·等里程间隔采样控制模块设计 | 第33-47页 |
| ·光栅编码器 | 第34-38页 |
| ·辨向电路基本方法 | 第38-39页 |
| ·辨向电路设计 | 第39-42页 |
| ·细分电路 | 第42-43页 |
| ·双向计数电路 | 第43页 |
| ·预置数电路 | 第43-44页 |
| ·判向电路 | 第44页 |
| ·计数方案的制定 | 第44-47页 |
| ·通讯模块设计 | 第47-54页 |
| ·MCU的选型 | 第47-52页 |
| ·无线通讯模块的使用 | 第52-53页 |
| ·通讯芯片的选用 | 第53-54页 |
| ·CPU模块、电源模块及数据采集模块设计 | 第54-57页 |
| ·CPU模块 | 第54页 |
| ·电源模块 | 第54-55页 |
| ·数据采集模块 | 第55-57页 |
| 第4章 下位机应用软件的设计 | 第57-72页 |
| ·下位机与上位机通讯的实现及通讯协议的制定 | 第57-67页 |
| ·下位机与全站仪的通讯 | 第67-70页 |
| ·定里程间隔的数据采集 | 第70-72页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第72-80页 |
| ·RYM EGS-1123与LEICA GRP3000的功能比较 | 第72-76页 |
| ·RYM EGS-1123与LEICA GRP3000的技术性能比较 | 第76-77页 |
| ·EGS-1123精测小车的验收、试验和使用报道 | 第77-80页 |
| ·“EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车”通过验收初评 | 第77-78页 |
| ·武广客运专线双块式无砟轨道关键设备综合性试验 | 第78-79页 |
| ·合武项目部购买了EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录A 下位机硬件原理图 | 第86-87页 |
| 附录B 下位机硬件PCB图 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第88页 |
