轨道三维检测系统的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 引言	第8-15页
·轨道几何状态概述	第8-9页
·轨道检测系统的发展概况	第9-12页
·国外轨道检测系统的发展概况	第9-10页
·国内轨道检测系统的发展概况	第10-11页
·国内外轨道检测系统应用状态与要求	第11-12页
·无砟轨道施工介绍	第12-13页
·课题的来源	第13页
·论文完成的主要工作及创新之处	第13-15页
·论文完成的主要工作	第13-14页
·论文所取得的创新	第14-15页
第二章 轨道三维检测系统的总体设计	第15-23页
·系统的总体方案设计	第15-18页
·系统的方案设计	第17-18页
·系统方案实现	第18-22页
·机械系统实现	第18-19页
·系统数据采集 MCU系统实现	第19-20页
·全站仪选型	第20-21页
·系统通讯设计	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第三章 轨道三维检测系统的结构设计	第23-33页
·轨道系统机械结构设计	第23-26页
·主机结构改造	第23页
·棱镜支架的结构设计	第23-24页
·推杆结构改造	第24-25页
·刹车装置的设计	第25页
·CPIII控制点基座设计	第25-26页
·轨道系统 MCU硬件设计	第26-32页
·主 CPU选择及电源电路	第28页
·信号调理	第28-31页
·数据传输	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 轨道三维检测系统的算法实现	第33-58页
·轨道三维检测系统方法分析	第33页
·轨道三维检测系统的算法设计	第33-44页
·全站仪自由设站算法设计	第33-41页
·设站精度分析	第41-43页
·轨道中线三维坐换算	第43-44页
·轨道三维检测系统的精度分析	第44-49页
·系统硬件精度条件	第44-45页
·三维测量精度分析	第45-49页
·轨道测量系统精度分析	第49-57页
·轨道轨向高低测量不确定度的分析	第49-50页
·轨距的示值误差不确定度分析	第50-54页
·水平(超高)测量不确定度分析	第54-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 轨道三维检测系统的软件设计	第58-81页
·概论	第58页
·系统通讯协议设计	第58-59页
·指令格式与内容	第58-59页
·数据格式与内容	第59页
·系统软件设计	第59-65页
·单片机系统软件设计	第59-60页
·uC/OS-II系统组成及原理	第60页
·Kei1C编译环境的设定	第60-61页
·uC/OS-II在AT89C51AC3上的移植	第61-65页
·PC机系统软件设计	第65-76页
·C++Builder5.0开发环境简介	第65-66页
·软件界面设计	第66-69页
·软件功能实现	第69-76页
·数据库应用系统的设计	第76-80页
·概述	第76-77页
·关系型数据库	第77页
·数据库应用系统的设计与开发	第77-80页
·本章小结	第80-81页
第六章 轨道三维检测系统的系统测试	第81-90页
·试验目的	第81页
·试验项目	第81页
·实验室试验	第81-88页
·实验仪器	第81页
·实验地点	第81-82页
·时间及气候条件	第82页
·实验步骤	第82页
·实验测量数据分析	第82-85页
·实验数据分析	第85-87页
·实验结论	第87-88页
·工艺性试验	第88-89页
·本章小结	第89-90页
第七章 总结与展望	第90-92页
·结论	第90-91页
·展望	第91-92页
致谢	第92-93页
参考文献	第93-95页
攻读学位期间的研究成果	第95页