| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·柔性装配技术 | 第10-13页 |
| ·柔性装配系统(FAS) | 第10-12页 |
| ·现代制造业对自动化装配系统的需求 | 第12-13页 |
| ·FAS 的国内外发展简况 | 第13页 |
| ·生产调度理论简介 | 第13-16页 |
| ·生产调度的研究方法 | 第14-15页 |
| ·生产调度的研究趋势 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 柔性装配中的控制技术研究 | 第18-29页 |
| ·控制系统结构分析 | 第18-21页 |
| ·控制系统结构的研究现状 | 第18-20页 |
| ·FAS 控制系统的性能要求 | 第20-21页 |
| ·现场总线技术简介 | 第21-24页 |
| ·现场总线 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS 现场总线简介 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第23-24页 |
| ·PLC 技术 | 第24-25页 |
| ·组态软件 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 生产调度问题研究 | 第29-40页 |
| ·生产调度系统 | 第29-34页 |
| ·生产调度系统的需求分析 | 第29-30页 |
| ·生产调度系统的层次框架 | 第30-32页 |
| ·生产调度系统的工作流程 | 第32-33页 |
| ·作业计划和调度控制的集成 | 第33-34页 |
| ·控制层调度问题研究 | 第34-39页 |
| ·基于规则的调度方法(Dispatching rules)概述 | 第34-35页 |
| ·作业控制层的监控内容 | 第35-37页 |
| ·作业控制层的关键机制 | 第37-38页 |
| ·突发事件的调度策略 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 柔性装配线控制和调度应用 | 第40-58页 |
| ·项目简介 | 第40-41页 |
| ·控制系统硬件组成及结构 | 第41-42页 |
| ·S7-200PLC 与监控计算机通信方式的选择 | 第42-48页 |
| ·组态软件与S7-200 系列PLC 的通信 | 第43-45页 |
| ·第三方软件与PLC 的连接 | 第45-48页 |
| ·调度管理软件的组成及结构 | 第48-49页 |
| ·调度管理软件的结构 | 第48-49页 |
| ·调度管理软件的组成 | 第49页 |
| ·控制系统调度的实现 | 第49-57页 |
| ·数据库表的设计 | 第49-52页 |
| ·调度规则 | 第52-53页 |
| ·调度程序流程介绍 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 调度系统的仿真 | 第58-66页 |
| ·调度系统仿真简介 | 第58页 |
| ·系统仿真的实现 | 第58-65页 |
| ·项目的建立 | 第58-60页 |
| ·变量管理 | 第60页 |
| ·软件运行画面设计 | 第60-62页 |
| ·菜单的制作 | 第62-64页 |
| ·小车运动的仿真 | 第64-65页 |
| ·仿真的意义 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |