| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·数控系统概述 | 第8-10页 |
| ·数控系统发展简史 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第10页 |
| ·数控未来发展的趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景及现实意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的现实意义 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 开放式伺服冲齿体系的介绍 | 第13-24页 |
| ·金属针布冲齿体系介绍 | 第13-14页 |
| ·传统冲齿机械机构 | 第13页 |
| ·新型冲齿机械机构 | 第13-14页 |
| ·系统硬件平台 | 第14-19页 |
| ·伺服电机的选择 | 第15-16页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第16页 |
| ·SERCOS 接口在系统中的应用 | 第16-19页 |
| ·系统软件平台 | 第19-23页 |
| ·RTX 在系统中的应用 | 第20-21页 |
| ·SoftSERCANS 在系统中的应用 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 开放式伺服冲齿系统建模及其控制策略 | 第24-34页 |
| ·伺服冲齿系统概述 | 第24-29页 |
| ·伺服系统简介 | 第24-25页 |
| ·三相PMSM 的矢量变换数学模型 | 第25-29页 |
| ·位置随动系统的控制策略 | 第29-33页 |
| ·位置随动系统概述 | 第29-30页 |
| ·位置随动系统的动态校正 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 开放式伺服冲齿系统的智能控制 | 第34-40页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制器 | 第34-36页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制器的原理 | 第34页 |
| ·参数自整定原则 | 第34-36页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·各变量的模糊化及其隶属函数的确定 | 第36页 |
| ·建立模糊参数调整规则表 | 第36-38页 |
| ·模糊推理和模糊运算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 开放式伺服冲齿系统的SIMULINK 实现 | 第40-49页 |
| ·模糊PID 控制系统的数字化仿真 | 第40-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| 第六章 开放式伺服冲齿系统的实际应用 | 第49-58页 |
| ·实验方案及硬件组成 | 第49-51页 |
| ·上位机软件编程 | 第51-54页 |
| ·系统使用说明及性能指标 | 第54-58页 |
| ·系统使用说明 | 第54-56页 |
| ·系统性能指标分析 | 第56-58页 |
| 第七章 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1：伺服冲齿系统部分电气图 | 第63-65页 |
| 附录2：模糊PID 实现的部分程序 | 第65-68页 |
| 附录3：现场图片 | 第68-71页 |
| 附录4：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及从事的项目 | 第71页 |