一类受限混杂系统的预测控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·受限混杂系统控制理论研究概述 | 第8-14页 |
| ·受限线性系统的研究历程与现状 | 第8-9页 |
| ·受限混杂系统的研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文的主要研究内容和意义 | 第14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 数学理论基础 | 第16-23页 |
| ·二次规划方法 | 第16-17页 |
| ·多参数二次规划 | 第17-19页 |
| ·混合整数二次规划 | 第19-23页 |
| 第三章 受限线性系统无限域最优控制 | 第23-30页 |
| ·问题描述 | 第23页 |
| ·控制器设计 | 第23-26页 |
| ·计算终端约束集X_f | 第23-24页 |
| ·求解受限有限时域最优控制问题 | 第24-26页 |
| ·仿真示例 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 受限线性系统预测控制 | 第30-36页 |
| ·系统控制原理 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·仿真示例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 受限混杂系统的建模 | 第36-44页 |
| ·系统模型分析 | 第36-37页 |
| ·连续子系统建模 | 第37页 |
| ·逻辑子系统建模 | 第37-38页 |
| ·接口部分建模 | 第38-41页 |
| ·模型整合及分析 | 第41-42页 |
| ·系统建模示例 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第六章 受限混杂系统的预测控制 | 第44-50页 |
| ·混杂系统最优控制问题及求解 | 第44-46页 |
| ·混杂系统预测控制原理 | 第46-47页 |
| ·预测控制的稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·仿真示例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
