基于DSP的磁力轴承控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·磁力轴承的概述 | 第8-11页 |
| ·磁力轴承的国内外发展概况 | 第8-9页 |
| ·磁力轴承的特点 | 第9-10页 |
| ·磁力轴承的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 磁力轴承的工作原理与数学模型 | 第12-17页 |
| ·磁力轴承的工作原理 | 第12-14页 |
| ·单自由度磁悬浮控制系统数学模型 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 磁力轴承控制系统的硬件结构及原理 | 第17-42页 |
| ·控制系统的结构 | 第17页 |
| ·位移传感器 | 第17-22页 |
| ·选择传感器的基本要求 | 第17-18页 |
| ·几种常用位移传感器 | 第18-21页 |
| ·信号调理 | 第21-22页 |
| ·控制器 | 第22-31页 |
| ·DSP芯片特点及最小系统 | 第22-25页 |
| ·高速同步A/D采样 | 第25-27页 |
| ·D/A转换通道 | 第27-29页 |
| ·串行通信接口 | 第29-31页 |
| ·功率放大器 | 第31-40页 |
| ·功率放大器的分类 | 第31-32页 |
| ·功率放大器的主要性能指标 | 第32-33页 |
| ·磁力轴承常用的几种功率放大器 | 第33-37页 |
| ·PWM功率放大器的原理 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 磁力轴承控制算法及实现 | 第42-59页 |
| ·PID控制算法 | 第42-49页 |
| ·模拟PID控制 | 第43页 |
| ·数字PID控制 | 第43-44页 |
| ·改进型PID控制 | 第44-48页 |
| ·变参数PID控制 | 第48-49页 |
| ·PID参数的整定 | 第49-51页 |
| ·采样周期T的确定 | 第49-50页 |
| ·PID参数的整定 | 第50-51页 |
| ·控制度 | 第51页 |
| ·控制算法的实现 | 第51-58页 |
| ·DSP程序设计的特点 | 第51-52页 |
| ·控制程序的设计 | 第52-55页 |
| ·程序的固化 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统调试及实验 | 第59-68页 |
| ·控制器调试工具 | 第59-61页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第59-60页 |
| ·仿真器及JTAG接口 | 第60-61页 |
| ·系统各功能模块的测试 | 第61-66页 |
| ·控制器输入输出测试 | 第61-62页 |
| ·传感器静态测试 | 第62-64页 |
| ·功率放大器的测试 | 第64-66页 |
| ·悬浮实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
