| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第11-12页 |
| ·少齿差行星齿轮传动的研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·Pro/Engineer软件简介 | 第13-15页 |
| ·有限元分析及ANSYS简介 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容及方法 | 第16-17页 |
| 第二章 多轴摆动减速器的结构及传动原理 | 第17-24页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·设计思想 | 第17-20页 |
| ·结构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·传动特点 | 第22-23页 |
| ·主要参数 | 第23-24页 |
| 第三章 多轴摆动减速器的运动学分析 | 第24-28页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·多轴摆动减速器的传动比的计算 | 第24-27页 |
| ·一级传动比的计算 | 第24-25页 |
| ·二级齿轮传动比的计算 | 第25-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第四章 多轴摆动减速器的动力学分析 | 第28-35页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·多轴摆动减速器一级齿轮减速传动受力分析 | 第28-30页 |
| ·多轴摆动减速器二级少齿差行星齿轮减速传动受力分析 | 第30-35页 |
| ·内齿圈的惯性力计算 | 第31-32页 |
| ·啮合力的方向确定 | 第32页 |
| ·啮合力的大小计算 | 第32-35页 |
| 第五章 多轴摆动减速器齿轮强度校核 | 第35-41页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·一级减速齿轮轮齿强度校核 | 第35-38页 |
| ·齿面接触应力σ_H的计算 | 第36-37页 |
| ·许用接触应力σ_(Hp)的计算 | 第37-38页 |
| ·强度条件 | 第38页 |
| ·二级少齿差减速传动传动齿轮强度校核 | 第38-41页 |
| ·轮齿齿根应力σ_F | 第38-39页 |
| ·许用齿根应力σ_(Fp)计算 | 第39-41页 |
| 第六章 张多轴摆动减速器传动效率的计算 | 第41-44页 |
| ·η_1的计算 | 第41页 |
| ·η_2的计算 | 第41-44页 |
| ·行星机构的啮合效率 | 第42-43页 |
| ·轴承中摩擦损失效率 | 第43页 |
| ·液力损失效率 | 第43-44页 |
| 第七章 用ANSYS进行结构分析和动力学特性分析 | 第44-62页 |
| ·三维模型的建立 | 第44-45页 |
| ·有限元分析 | 第45-50页 |
| ·有限元方法及ANSYS软件简介 | 第45-48页 |
| ·有限元方法介绍 | 第45-46页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第46-48页 |
| ·Pro/engineer与ANSYS两种软件之间的数据转换方法 | 第48-50页 |
| ·输出齿轮轮齿静力分析 | 第50-53页 |
| ·内齿圈应力应变分析 | 第53-56页 |
| ·内齿圈有限元模态分析 | 第56-61页 |
| ·有限元模态分析的基本理论 | 第56-57页 |
| ·对内齿圈进行模态分析 | 第57-61页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |