| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·论文背景 | 第8页 |
| ·磁悬浮技术应用 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮技术的发展 | 第10-13页 |
| ·控制器的发展 | 第13-14页 |
| ·本论文的目的意义及内容安排 | 第14-17页 |
| ·课题的提出、目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-16页 |
| ·本论文课题及设备支撑 | 第16-17页 |
| 第2章 磁悬浮盘片的工作原理与数学模型 | 第17-30页 |
| ·磁悬浮支承的工作原理 | 第17-18页 |
| ·盘状磁悬浮转子支承的模型 | 第18-21页 |
| ·磁悬浮盘片支承结构原理设计 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮盘片的数学模型 | 第19-21页 |
| ·磁悬浮盘片的数学模型 | 第21-29页 |
| ·单自由度磁力轴承的数学模型 | 第21-24页 |
| ·磁悬浮盘片的数学模型 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 磁悬浮盘片控制系统硬件电路设计 | 第30-48页 |
| ·控制系统设计方案 | 第30-33页 |
| ·核心芯片选型 | 第33-35页 |
| ·DSP介绍 | 第33-34页 |
| ·TMS320C6713芯片 | 第34-35页 |
| ·位移传感器的选择 | 第35-38页 |
| ·为什么选择电涡流位移传感器 | 第35-36页 |
| ·电涡流位移传感器工作原理 | 第36页 |
| ·CWY-DO-812503型电涡流位移传感器 | 第36-38页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第38-43页 |
| ·巴特沃斯滤波器设计 | 第39-41页 |
| ·A/D数据采集模块 | 第41-42页 |
| ·D/A数据采集模块 | 第42-43页 |
| ·功率放大电路 | 第43-48页 |
| ·功率放大器简介 | 第43-45页 |
| ·三电平开关功放研究 | 第45-48页 |
| 第4章 控制算法及实现 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·磁悬浮系统中PID控制策略 | 第50-55页 |
| ·模拟和数字PID控制 | 第50-52页 |
| ·改进PID算法的应用 | 第52-55页 |
| ·磁悬浮系统中不完全微分PID控制算法仿真设计 | 第55-56页 |
| ·基于模式识别的多模态PID控制器 | 第56-63页 |
| ·传统PID控制器的缺点 | 第56-57页 |
| ·基于模式识别的多模态控制算法 | 第57-61页 |
| ·基于模式识别的多模态控制器结构 | 第61-62页 |
| ·基于模式识别的多模态控制算法设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统调试与实验仿真 | 第64-70页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第64-65页 |
| ·ICETEK-5100USB1.1/2.0开发系统 | 第64页 |
| ·Code Composer Studio集成开发环境 | 第64-65页 |
| ·DSP数字控制器的硬件调试 | 第65-66页 |
| ·基于模式识别的多模态控制算法仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学习期间发表的学术论文 | 第76页 |