| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论与综述 | 第13-35页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·滑模控制(SMC)理论概述 | 第14-32页 |
| ·连续滑模控制基础知识 | 第15-18页 |
| ·离散滑模控制基础知识 | 第18-32页 |
| ·论文结构 | 第32-35页 |
| 第二章 预备知识 | 第35-41页 |
| ·预测控制(MPC)理论概述 | 第35-38页 |
| ·预测滑模控制现状 | 第38-41页 |
| 第三章 一种基于广义预测的离散滑模控制算法 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·主要结果 | 第43-49页 |
| ·滑模预测模型设计 | 第43-44页 |
| ·滑模参考轨迹设计 | 第44-46页 |
| ·控制律设计 | 第46-48页 |
| ·参数辨识 | 第48页 |
| ·广义预测滑模控制算法设计步骤 | 第48-49页 |
| ·算法验证 | 第49-52页 |
| ·数值仿真 | 第49-50页 |
| ·水箱液位控制实验 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-55页 |
| 第四章 针对不确定离散线性系统的预测滑模跟踪控制 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·主要结果 | 第56-65页 |
| ·滑模预测模型设计 | 第57-58页 |
| ·预测滑模控制律设计 | 第58-61页 |
| ·鲁棒性分析 | 第61-65页 |
| ·算法验证 | 第65-68页 |
| ·数值仿真 | 第65-68页 |
| ·直升机高度控制实验 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-71页 |
| 第五章 含孤立非线性的离散线性系统预测滑模控制 | 第71-83页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·主要结果 | 第73-79页 |
| ·滑模预测模型设计 | 第73-74页 |
| ·预测滑模控制律设计 | 第74-77页 |
| ·鲁棒性分析 | 第77-79页 |
| ·数值仿真 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-83页 |
| 第六章 基于时变滑模预测模型的离散滑模控制算法 | 第83-93页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·主要结果 | 第84-90页 |
| ·滑模预测模型设计 | 第84-85页 |
| ·预测滑模控制律设计 | 第85-87页 |
| ·鲁棒性分析 | 第87-90页 |
| ·数值仿真 | 第90页 |
| ·小结 | 第90-93页 |
| 第七章 一类离散不确定非线性耦合系统的预测滑模控制 | 第93-109页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·问题描述 | 第94-95页 |
| ·主要结果 | 第95-101页 |
| ·滑模预测模型设计 | 第96页 |
| ·预测滑模控制律设计 | 第96-98页 |
| ·鲁棒性分析 | 第98-101页 |
| ·仿真验证 | 第101-107页 |
| ·数值仿真 | 第101-104页 |
| ·二节旋转倒立摆仿真 | 第104-107页 |
| ·小结 | 第107-109页 |
| 第八章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-131页 |
| 发表文章目录 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 简历 | 第134页 |