| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·变频技术和电液比例技术发展概述 | 第12-14页 |
| ·变频技术的发展概述 | 第12-13页 |
| ·电液比例技术的发展概述 | 第13-14页 |
| ·PLC与现场总线 | 第14-16页 |
| ·PLC | 第14-15页 |
| ·现场总线 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 运垫控制系统改造方案研究与确定 | 第17-24页 |
| ·原有控制系统分析 | 第17-18页 |
| ·电控系统分析 | 第17-18页 |
| ·垫片输送调速控制分析 | 第18页 |
| ·垫片提升位置控制分析 | 第18页 |
| ·运垫控制系统特点及要求 | 第18-19页 |
| ·运垫控制系统特点 | 第18-19页 |
| ·运垫控制系统的要求 | 第19页 |
| ·改造原则与总体方案 | 第19-22页 |
| ·改造思路、原则 | 第19-21页 |
| ·系统改造方案概述 | 第21-22页 |
| ·运垫控制系统改造方案总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运垫小车变频调速控制系统的设计与应用 | 第24-41页 |
| ·异步电机变频调速原理 | 第24-27页 |
| ·变频调速的基本控制方式 | 第24-25页 |
| ·变频器的组成 | 第25-26页 |
| ·异步电机矢量控制变频调速原理 | 第26-27页 |
| ·变频调速垫片输送系统设计 | 第27-33页 |
| ·运垫小车垫片输送控制功能要求 | 第27-28页 |
| ·变频调速控制系统构成 | 第28页 |
| ·电机和变频器选型 | 第28-31页 |
| ·变频调速工作原理 | 第31-33页 |
| ·矢量变频调速控制系统的建模与仿真 | 第33-38页 |
| ·异步电机矢量控制变频调速系统的Simulink/PSB仿真模型 | 第33-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| ·调试结果 | 第38-40页 |
| ·工业性调试结果 | 第38-40页 |
| ·技术特点 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 垫片提升电液比例阀控缸位置控制系统设计及应用 | 第41-56页 |
| ·垫片提升液压控制方案设计 | 第41-42页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统的硬件构成 | 第42-44页 |
| ·电液比例换向阀 | 第42-43页 |
| ·放大器 | 第43页 |
| ·传感器 | 第43-44页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统数学建模的研究 | 第44-48页 |
| ·比例放大器环节 | 第44-45页 |
| ·电液比例流量阀的建模 | 第45-46页 |
| ·电液比例流量阀的仿真 | 第46-48页 |
| ·电液比例位置控制系统传递函数 | 第48页 |
| ·PID控制在电液比例位置控制系统中的实验研究 | 第48-55页 |
| ·PID控制器原理 | 第48-50页 |
| ·数字PID控制算法 | 第50-52页 |
| ·数字PID控制实验研究 | 第52-55页 |
| ·工业性试验结果 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 运垫控制系统PLC程序开发与数据通讯的研究 | 第56-65页 |
| ·STEP7与硬件组态 | 第56-58页 |
| ·STEP7 | 第56页 |
| ·硬件组态 | 第56-58页 |
| ·网络通讯的研究与实现 | 第58-61页 |
| ·PLC主站与S7-200从站之间的通讯 | 第58-60页 |
| ·PLC主站与位移传感器之间的通讯 | 第60-61页 |
| ·网络通信诊断 | 第61页 |
| ·典型程序开发介绍 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第71页 |
