汽车后向防撞预警系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·我国道路交通安全状况 | 第9-11页 |
| ·世界各国汽车防撞预警系统的发展 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 系统的总体设计及相关模型的建立 | 第14-22页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第14-15页 |
| ·系统安全距离模型的建立 | 第15-22页 |
| ·后向安全距离模型分析 | 第15-16页 |
| ·模型建立的理论基础 | 第16-19页 |
| ·系统纵向模型的建立 | 第19-20页 |
| ·模型中参数的确定 | 第20-22页 |
| 第三章 系统硬件的设计 | 第22-38页 |
| ·系统硬件所要满足的要求 | 第22-24页 |
| ·系统硬件的工作环境 | 第22-23页 |
| ·系统硬件可靠性设计 | 第23-24页 |
| ·主控单元的设计 | 第24-27页 |
| ·主控单元单片机的选型及特点 | 第25-26页 |
| ·主控单元电路设计 | 第26-27页 |
| ·速度采集单元的设计 | 第27-30页 |
| ·常见车速传感器比较 | 第27-28页 |
| ·GPS 接收机选型 | 第28-29页 |
| ·速度采集单元的电路设计 | 第29-30页 |
| ·雷达测距测速单元的设计 | 第30-36页 |
| ·测距传感器选型 | 第30-31页 |
| ·毫米波雷达工作原理 | 第31-33页 |
| ·ARS100 型毫米波雷达性能介绍 | 第33-35页 |
| ·雷达测距单元的电路设计 | 第35-36页 |
| ·声光报警单元的设计 | 第36-38页 |
| 第四章 系统CAN 总线通信技术的设计与实现 | 第38-42页 |
| ·CAN 总线技术的产生和发展 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线技术的特点 | 第39页 |
| ·系统CAN 总线通信的设计 | 第39-42页 |
| 第五章 系统软件的设计 | 第42-59页 |
| ·系统软件的编写要求 | 第42-43页 |
| ·系统软件需要实现的功能 | 第43-44页 |
| ·系统软件参数的设定 | 第44-54页 |
| ·MC33989 初始化参数设定 | 第44-46页 |
| ·CAN 总线通信接口初始化参数设定 | 第46-49页 |
| ·GPS-RS232 通信参数设置 | 第49-54页 |
| ·系统通信协议的设定 | 第54-56页 |
| ·主控单元与雷达测距单元通讯协议的设定 | 第54-55页 |
| ·主控单元与速度采集单元通讯协议的设定 | 第55页 |
| ·主控单元与声光报警单元通讯协议的设定 | 第55-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-59页 |
| ·主控单元程序流程 | 第56-57页 |
| ·关键程序的实现及代码 | 第57-59页 |
| 第六章 系统模拟实验 | 第59-65页 |
| ·实验目的 | 第59页 |
| ·实验设备组成 | 第59-60页 |
| ·实验的软件实现 | 第60-62页 |
| ·实验步骤设计 | 第62-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-65页 |
| 结论及展望 | 第65-67页 |
| 一、结论 | 第65页 |
| 二、建议及展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
